天使投资、VC、PE分别对应公司不同的发展阶段，三者的区别可以从参与主体、投资阶段、退出方式三个方面来说明。
1、投资主体：天使投资顾名思义就是像天使一样的投资人，圈内流传一句话，做天使投资人要“人傻钱多”，虽是一句玩笑，但从中可以看出天使投资的几个特征：个人投资者比较多，其次要有一定的情怀，在很多公司只是一个想法或者一个雏形的时候就把钱投进去。但近些年来出现了天使投资机构化的趋势，很多个人投资者开始成立机构，专注于早期公司的天使投资，其中比较典型的有大家熟悉的真格基金、顺为资本、老鹰基金等。
VC即所谓的风险投资，则多是企业行为，，几年VC以美元投资比较多，最近几年人民币投资也在逐步增加。VC的资金来源，大多是利用国外的投资基金为主，中国本土的资金用于VC的近年也开始增加。
PE（PrivateEquity）私募股权投资是通过私募形式对非上市企业进行的权益性投资，在交易实施过程中附带考虑了将来的退出机制，即通过上市、并购或管理层回购等方式，出售持股获利，是企业行为。
2、投资阶段：这是区分三者一个比较明显的标志。天使投资多在早期阶段，如项目还处于模型期、或者模式还没有跑通的时候就投入资金，帮助创业者实现想法，多对应公司融资的种子轮、天使轮阶段。天使投资人或者天使投资机构多是以高风险博取百倍千倍的回报。
VC的投资金额则多在1000万RMB以上，覆盖创业公司融资的天使轮、Pre-A轮到A轮阶段。此时正公司发展中早期，有了比较成熟的商业计划、经营模式，已经初见盈利的端倪。有的VC还会要求已经有了盈利或者收入达到什么规模。
PE则一般是Pre-IPO时期，公司发展成熟期，公司已经有了上市的基础，达到了PE要求的收入或者盈利。机构通常提供必要的资金和经验帮助完成IPO所需要的重组架构，提供上市融资前所需要的资金，按照上市公司的要求帮助公司梳理治理结构、盈利模式、募集项目，以便能使得至少在1～3年内上市。
3、退出机制：天使投资的退出机制，一般是模式成熟了，就卖给VC或私募基金；VC的退出机制，卖给私募基金或者上市的方式在中国比较多，在美国则以企业兼并的形式退出的占大部分。
但是近年来，这三者多在呈现不断融合的趋势，有些基金即使作为天使投资基金也会陪伴企业走到上市，有些PE也在不断的讲触角往创业公司的早期阶段延伸。所以区别并不是绝对的。
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