卫星定位他人手机号码（卫星定位个人跟踪）

卫星定位他人手机号码（卫星定位个人跟踪）手机上的卫星定位在移动互联网出现以前，卫星定位终端是一个很专业的领域，只有测绘、军事等领域会应用这种技术，定位需要使用专用的接收机，比如Trimble、ublox等。随着智能手机将卫星定位芯片集成，卫星定位的应用得到爆发式增长，终端数量一下子提升到几十亿量级，

卫星定位他人手机号码（卫星定位个人跟踪）手机上的卫星定位在移动互联网出现以前，卫星定位终端是一个很专业的领域，只有测绘、军事等领域会应用这种技术，定位需要使用专用的接收机，比如Trimble、ublox等。随着智能手机将卫星定位芯片集成，卫星定位的应用得到爆发式增长，终端数量一下子提升到几十亿量级，也产生了海量的位置数据。手机上的卫星定位与专业接收机，还是存在比较大的差异，主要体现在：手机受限于尺寸，天线比较小，对原始信号的捕获、锁定、去噪能力都比较差，造成接收到的信号质量天然不如专业接收机。手机上芯片成本比较低，支持的通道数比较有限，一次定位能够解码的卫星数量和系统数量都比较少，主要是单频，少数是双频，没有三频。手机上对功耗、性能开销的要求比较高，不能花费大量资源在定位上，解算算法的复杂度比较低，效果也比较有限，精度比较差。苹果手机苹果手机的定位能力是完全封闭的，对外只透出定位结果，外部基本无法拿到任何定位相关的原始观测量，比如卫星数量、类型等。好消息是，iPhone12终于开始支持北斗了。从苹果的API上，外界甚至无法区分定位结果到底是来自卫星定位还是网络定位（目前仅能通过速度的符号来判断，但苹果对此没有任何承诺）。所以，基于苹果手机，我们基本无法做出优化，苹果手机上高德地图的定位点都是iOS底层直接提供的。安卓手机安卓手机比苹果手机开放的多，在定位能力方面提供了一系列API：可以单独获取卫星定位结果或网络定位结果，也可以同时进行两种定位。提供了NMEA格式（一种卫星定位结果的规范化表达）的结果数据，可以获取每颗卫星的ID、类型、信号强度，以及xDOP等细粒度的误差描述。提供了GnssStatus来描述每颗卫星的状态，内容比NMEA更全面。提供了GnssMeasurement来描述原始观测量，包括伪距测量值、载波相位测量值、卫星锁定状态等。提供了GnssNavigation透出最原始的未解码报文。有了这些信息，通过一些App就可以实时看到当前的卫星状态，例如Androits gps test, GPStest等另外，我们还可以进行卫星定位的软解算，对卫星定位结果进行修正，甚至替代。我们主要尝试解决两类问题：定位不准：对卫星定位结果进行质量判断，识别其中的大误差点，优化精度，或者优化精度半径，使下游使用定位点的时候，能够差异化的处理。定位不准的原因，主要是来自卫星信号中含有误差，而影响最严重，也是最难抑制的，就是多径造成的影响。另一类定位不准的问题，是系统将其他定位结果伪造为卫星定位结果。比如，将网络点冒充为卫星定位点。无法定位：系统不输出定位结果时，尝试进行软件解算。无法定位最主要的原因，是信号接收条件不好，比如室内遮挡、高架遮挡、高楼遮挡。在开阔地带无法定位，一般是设备Bug，重启设备后一般都能解决。卫星定位未来展望随着移动用户量持续增长，以及物联网的大范围普及，卫星定位技术还会持续快速发展。在卫星侧，将出现低轨定位卫星（距地面几百公里）。传统上的定位卫星由于要覆盖较大的地理范围，高度一般都比较高，运行在中轨轨道上。随着火箭发射技术的革命，卫星发射成本急剧下降，向太空发射大批量低成本卫星的方案成为可能。比如spacex已经发射了上千颗“星链”卫星。低轨卫星进行定位有几个好处：在设备侧，高精定位将大范围普及，华为P40是首个支持RTK的智能手机，可以做到米的精度。高通也即将发布支持RTK的移动芯片，在2021年上半年，更多支持RTK的智能手机将会上市。