在2018.6.20举办的世界无人机大会上，一飞智控的齐俊桐董事长介绍了无人机智能集群掌握手艺及应用。
自立化、智能化、集群化是无人机成长的趋势。
无人机集群掌握的首要特点有：
分布式自组织构造
简洁式自适应个别
天真式群体性模式
智能式慎密型系统
无人机集群系统的应用范畴首要包罗：
1、军事方面：协同伺探，协同袭击，电子干扰
2、民用方面：航行表演，快递物流，精准农业，应急救灾等
无人机集群掌握手艺研究的系列问题有：
手艺难点：
集群系统态势感知和共享能力差
集群系统编队与防撞自立水平差
集群系统协同智能决议能力差
集群系统受工程能力限制靠得住性差。
攻关偏向首要是：
无人机集群编队协同义务规划手艺
无人机编队航行轨迹动态规划手艺
无人秘要集编队航行鲁棒掌握手艺
掌握中心智能批示调剂手艺
多冗余无人机集群通信保障手艺
关于无人机协同及集群掌握的索求偏向见下图
集群空中航行表演如下
航行表演是无人机集群手艺索求的有效体式。
