武德三年（公元六百二十年），李世民亲自率领数十万大军杀向了王世充。为了确保此次战斗能够获得胜利，李世民特地分兵进军，以实现对王世充的合围。
王世充虽然占据了古都洛阳，但是，由于他的残忍嗜杀，手下早已与他离心。还未等李世民发起总攻，王世充的几个属下便偷偷地投降了李世民。但是，王世充仍对战局抱有幻想，他集结兵力与李世民决战邙山，妄想挽回败局。
结果，王世充被打的溃不成军，只好领着残兵逃回了洛阳城。李世民见战局基本明朗，于是，挥军向洛阳发动总攻。此时，狼狈地像丧家之犬的王世充仍想做困兽之斗。他虽然丧失了与李世民抗衡的实力，但凭借洛阳城的坚固，竟然暂时挡住了李世民进攻的锋芒。
李世民将洛阳城围的水泄不通，并且不分昼夜地猛攻，双方的攻防战进入了相持阶段。王世充深知洛阳城被破只是时间问题，于是，一方面继续拼命抵抗，一面求助于河北的窦建德。窦建德受到消息后，生怕自己遭受唇亡齿寒之祸，于是，决定发兵相救。
王世充闻之，就像落水的人抓住了一根稻草，于是，赶忙派人与窦建德汇合。窦建德并非无能之辈，他率领数十万军队前来相助，令李世民颇感头痛。
但是，李世民毕竟征战多年，经验十足。很快，他便发现了敌军的弱点。窦建德虽然来势汹汹，可并不熟悉洛阳一带的地形。而且，窦建德用兵不慎灵活，反应过慢，这都是兵家的大忌。经过慎密的思考后，李世民决定用快攻的方式来击破窦建德的军队。
当年的五月，唐军突然攻向窦建德的老巢。窦建德所料不及，顿时陷入了一片混乱之中。还没等他将军心稳定下来，唐军又从后面杀出来了。窦建德本来就对此地不甚熟悉，这下子更是不知该从何路杀出。很快，他的军队就被唐军一一击破。
最终，窦建德被生擒，王世充连最后的机会也失去了。
李世民向王世充许诺，如果他开城投降，自己将留他性命。王世充看到被五花大绑的窦建德后，直吓得哭泣不止，只好向李世民投降。李世民接管了洛阳城后，唐王朝已执天下牛耳。最终，王世充被流放，在流放的路上被人杀死，窦建德则直接被李渊下令处死。
李渊的命令下得十分干脆，但是，他万万没有想到的是：窦建德之死，竟然使唐王朝陷入了数百年的混乱。
那么，这是怎么一回事呢？
其实，李世民能够在短时间内击溃窦建德，虽然，与他自己的用兵如神有关，但如缺乏了一定的运气，此事绝不可能成功。后世之人评价王世充与窦建德时，总将两人相提并论，其实，这并不公平。王世充虽然占据了古都洛阳，但是，他的真正主力，仍是两万多的江淮精兵。
也可以说，王世充属于南方的势力。因此，虽然他占据了洛阳，但根基始终不稳，洛阳民众也一直不服他的统治。王世充对此心知肚明，于是采取了一系列的措施。但是，他只会在洛阳城中搞恐怖统治。不是严格限制洛阳民众的行动，就是将出征在外的将军的家属囚禁起来。如此一来，民众对王世充更加厌恶了。
可以说，王世充手握重兵，又占据了洛阳，但却败在了至关重要的民心上面。
相比之下，窦建德的做法就可圈可点了。窦建德盘踞河北多年，凭借自己重情重义的行事作风得以扬名。同王世充不同的是，窦建德在河北可谓是众望所归。在多年的战斗中，窦建德在攻破城池后并没有肆意放纵自己，而总是将所得的财物分给将士。有时，他将金银财宝都分给了手下，自己甚至不取一文。而且，窦建德不好酒色，每次都与部下同甘共苦。
如此种种，都令他的部下甘愿为他赴汤蹈火。
隋朝末年，众多起义军的首领虽然作战英勇，但是，获得小胜之后很多都沉溺在了声色犬马之中。就是后来问鼎中原的李渊，也并不是一个洁身自好之人。在上行下效之下，李渊的众多子孙早已和他的后妃有了说不清道不明的关系。两相对比，窦建德的形象不说完美无缺，也是难能可贵。因此，河北一带的官僚们无比诚心地归附窦建德，任他驱使，并毫无怨言。
唐军诛杀王世充或许可以让洛阳民众拍手称快，可是，处死窦建德，就令河北民众颇感不满了。
当时的李渊已经认定自己是天下之主，于是，对窦建德的残部毫不堤防。窦建德死后，李渊下旨让窦建德的余部速来长安。窦建德的部下在主公死后无不垂泪啼泣，他们认为，自己深受主公恩德，不能为主公报仇雪恨已经无脸见天下人了。如今，杀死主公的人又强迫自己前去长安，此行定是凶多吉少。于是，他们决定起兵反叛，不仅为了自己，也为了自己死去的主公。
为了迅速形成自己的势力，他们共同推举刘黑闼作为自己的首领。
刘黑闼吸收了众多将士后，势力逐渐壮大，并开始反抗起李渊的统治。李渊看到战局出现反复之象，不由地暗暗叫苦。刘黑闼来势汹汹，他不敢怠慢，于是迅速抽调了关中的三千精兵，令他们奔赴前线作为援军。但是，刘黑闼的攻势十分猛烈。区区三千援兵，根本无法抵御刘黑闼的进攻。更为糟糕的是，王世充的一些降将见刘黑闼起兵反唐也前去投靠。
此时，战局对唐朝越来越不利了。
之后，刘黑闼越战越勇，仅用半年时间便已拥有了与唐王朝分庭抗礼的实力。自此，河北一带尽归刘黑闼，李渊不得不再次派李世民出征。武德五年（公元二百二十二年），李世民奉旨进攻刘黑闼。刘黑闼并非莽夫，他深知李世民不好对付，于是主动放弃一些地方以避其锋芒。
但是，李世民志在天下，他步步紧逼，势要将刘黑闼彻底消灭。刘黑闼无奈，只好在洺州（河北永年县）与李世民展开决斗。两人激战了六十天，始终不分胜负。千钧一发之际，李世民采用水攻的方式来打击刘黑闼军队，终于将其击败。刘黑闼溃败之下，只好逃往突厥避难。
李世民看刘黑闼已经逃亡他国，本以为大功已经告成。不料，刘黑闼竟然不久之后重新恢复了元气，再次兴兵来犯。此次，刘黑闼不仅联络了他的旧部，还说动了突厥大军南下。李世民闻之，虽然惊慌，可是，也仅是认为突厥方面出兵不多，主要的敌人还是刘黑闼。
但是，这次李世民失算了。
实际上，刘黑闼说动了突厥可汗出兵。突厥可汗亲自率领十万突厥兵士，与刘黑闼联合起来向唐军进攻。突厥兵士本就十分凶悍，这下有了刘黑闼的指引，更是如虎添翼。李渊看到再次归来的刘黑闼，与之前已不可同日而语。于是，他马上向突厥方面求和，以求拖延时间。
同时，李渊迅速集结军队攻击刘黑闼，想要各个击破。但是，唐军在此次战斗中一败涂地，已无力再收复河北。李渊见河北之地得而复失，心急如焚。他马上整顿军队，命李元吉率兵出征。没想到，李元吉看到刘黑闼屡战屡胜后，早已吓破了胆子。
他接到父亲的命令后，只是畏缩不前，根本不敢向刘黑闼发起进攻。李渊见他如此畏敌，心中虽然失望，却也无可奈何。深思熟虑后，李渊决定派出李建成，看看李建成能否有所作为。李建成临危受命后，马上出击，终于击败了刘黑闼。
刘黑闼本想潜伏一段时间，然后东山再起，但是被他的部下绑架了。刘黑闼的部下将刘黑闼捆的结结实实的，然后送给了唐军，李建成就这样建立了不世之功。由此，也可以看出河北形势之复杂、实力之强劲、反抗之剧烈可见一斑。
可以说，在唐王朝逐鹿中原的过程中，很少遇见过窦建德、刘黑闼这样凶悍的敌人。李渊的三个儿子分别率兵攻打同一个对象，这是绝无仅有的。由此可见，刘黑闼军队的战斗力有多么强悍。唐王朝耗费巨大的人力物力，终于将叛军彻底消灭。
但是，多年的征战，使得唐王朝内部的矛盾更加激化。李建成和李世民都为唐王朝做出了巨大的贡献，等到天下太平后，两人各自树立党羽，暗中较起劲来。四年之后，玄武门爆发了惊天的事变。李世民从鲜血中走出，成为了最后的胜利者。
此次事变虽然将李世民推向了皇位，可是，也向世人宣告了藩王可以通过军事力量来夺取政权。因此，在唐朝后来的纷争中，宫廷叛乱不断发生，直到将唐王朝的元气全部耗尽。窦建德虽然死了，可是，河北的民众一直怀念着他曾经的恩德，在唐朝灭亡后仍不停止对他的祭祀。
窦建德居然用这种方式引起了唐王朝多年的动乱，真的令人叹息不止。
参考资料：
【《旧唐书》、《新唐书》、《资治通鉴·唐纪六》】
