萧衍对待小辈更是关爱，当年他30多岁还没有儿子，便过继了六弟萧宏的儿子萧正德。38岁时，萧衍的媳妇终于给他生了一个儿子，名叫萧统，刚生不久就立为皇太子。
由于长子萧统的出生，萧正德便回归了本宗，眼皮底子下的太子之位就这样溜走了，萧正德心里便有些愤恨，一赌气向北魏投降。由于他没啥真本事，到了北魏不受待见，冷落加受气，只好厚着脸皮逃了回来。对此，萧衍没有端皇帝的架子，训了他一顿了事。
萧衍的长子萧统很是争气，继承了老爹的博学，我国现存最早的一部古诗文总集《文选》就是萧统编撰的。这位鼎鼎有名的大才子谦逊儒雅，深得国人爱戴，可惜萧统没福气，公元531年的一天，在湖里玩芙蓉落水，被捞上来不久就病死了，去世时仅31岁。
萧衍很是痛心，好在有了长子萧统之后他陆陆续续添了7个儿子。萧衍只好在剩下的儿子中选择接班人，选来选去只有老三萧纲最像萧统，谦逊有礼，也是个名满天下的大诗人，便立萧纲为皇太子。
在萧衍的儿子中，当数二儿子萧综最让人头疼。萧综的亲生父亲是萧宝卷，萧宝卷死后，萧综的母亲在有孕的情况下得幸于萧衍。后来这件事情曝光，萧衍很是生气，将盛怒之下将萧综的母亲吴淑媛毒死，并除去其宗室属籍，萧综遭到萧衍诸子的排斥，他受不了这份窝囊气，于525年投靠了北魏。
但萧衍不到十天就心软了，又恢复萧综的萧氏宗籍，并下诏恢复吴淑媛封号，加了谥号敬。封萧赞的儿子萧直为并封萧直为永新侯。
