成语“推心置腹”的意思是把赤诚的心交给人家，比喻真心待人。
当时王莽靠着武力得来的皇位并不得人心，还引起了天下许多人的起兵反对，还要拥立刘玄做太子。
这时候，刘秀出现了，他被刘玄派做破俘大将军，后来杀死王莽后，刘秀又攻破了邯郸，杀掉了自称天子的王朗。刘玄见刘秀接连立下大功，就封刘秀为萧王。成为萧王的刘秀并没有开始享受生活，而是继续向北攻打敌人。那些被他打败的兵，后来都被刘秀收编成自己的部队了。
当然，这些被收编的人当中也不泛一些之前的将官。表面看着是收编了，但是那些将官心里是不服气刘秀的。因为他们当初也是带兵的头头儿，现在却要在别人的手下做事。刘秀也看出了他们的心思，就把这些将官都各回各的营寨，各带各的兵，而刘秀需要做的就是指挥和监督。
刘秀做到这样，那些将官们可以说对刘秀也相当信任了。他们私下里还说：“萧王推赤心置人腹中，我们怎能不为他出力呢！”从此以后，那些投降的官兵，对刘秀只有佩服和敬重。
随着时间的推移，人们根据这个故事慢慢的引申出了成语“推心置腹”，用来说明人们用非常诚恳和坦率的心意待人。
