唇齿相依与假道伐虢的典故都出自左传，实际上就是同一个事件。《春秋左氏传》之所以是我国的重要典籍，不仅在于其文学性，更在于它所描写的历史事件对后世有极其重要的参考价值。
《左传·僖公五年》记载，晋献公第二次向虞国借道，横穿虞国去攻打虢国。虞国名臣宫之奇进谏劝阻，认为三年前那次借道给晋国，已经是大错。这样的事情难道还要再来一次吗？俗话说，嘴唇缺了，牙齿必定受寒，这就像现在虞国与虢国的关系。国君不听，宫之奇举家出逃。后来晋国灭了虢国，在回师途中，在虞国境内反动突袭，一举将虞国也灭了。
太阳底下无新事，接下来我们入正题，看看刘璋与刘备做出的一场好戏。
公元211年，刘璋邀请刘备入蜀，正中刘备下怀。刘备整顿兵马，带领一众将领、谋士、步卒共三万余人入蜀。但这次，刘备没有带关羽、张飞、赵云，也没有带诸葛亮，这是为什么呢？
要回答这个问题，我们首先要搞清楚，刘备入蜀的计划是什么？
公元211年，曹操派遣钟繇讨伐汉中张鲁。张鲁虽然一直是刘璋的眼中钉，但实际上也是隔在刘璋与曹操中间的屏障。用弱小的诸侯分隔开两个强大的诸侯，这在三国乱世是一种常用的“和平手段”。当年刘表让刘备屯驻新野，也是要竖立这样一个屏障。
现在曹操要打破张鲁这个屏障，那么给到刘璋很明显的信息便是曹操要攻蜀了。
这时候的刘璋就害怕了。刘璋昏庸暗弱，川蜀早就不像他老爸刘焉当政时强盛，要抗击曹操，刘璋知道那是万万不可能。所以刘璋听闻张松引宗室刘备入蜀相助的计谋，就像遇到了一根救命稻草，不管不顾地抓在了手里。
张松当时是这样说的：“曹公兵强无敌於天下，若因张鲁之资以取蜀土，谁能御之者乎？”璋曰：“吾固忧之而未有计。”松曰：“刘豫州，使君之宗室而曹公之深雠也，善用兵，若使之讨鲁，鲁必破。鲁破，则益州强，曹公虽来，无能为也。”
从这段话，我们可以看出，刘璋也不是天真地以为天下刘姓是一家，刘备会毫无好处地帮他打曹操。刘璋不过想用借道给刘备攻取汉中一地的好处，换取重新竖立起在川蜀与曹操间的“和平屏障”。
刘璋还是天真了，“璋然之，遣法正将四千人迎先主，前后赂遗以巨亿计。”他以为刘璋与刘备能结为唇齿相依的同盟，但实际上刘备是想行那假道灭虢之计！
刘备的计划是先假装借道，再行取蜀之计。
刘备能带进川蜀的兵力不过三万余，而刘璋兵力十余万，又有川蜀各个关卡险隘可守，所以不能一开始便撕破脸皮，至少要全军进入川蜀腹地后，才有成功夺蜀的可能。
顺利进入腹地的关键只在于让刘璋相信刘备没有夺取川蜀的野心。所以刘备将自己最强大的将领、最智慧的军师都留在了荆州，作出以荆州为重的样子。史料有详细记载刘备的荆州留守计划。《三国志》：先主留诸葛亮、关羽等据荆州，将步卒数万人入益州。
这说明刘备确实没带诸葛亮和关羽。《三国志》又记载：先主军益强，分遣诸将平下属县，诸葛亮、张飞、赵云等将兵溯流定白帝、江州、江阳，惟关羽留镇荆州。
这说明，也确实没带张飞和赵云。
刘璋因此十分信任刘备，不仅亲自迎接，还赠予巨额军姿，“前后赂遗以巨亿计”。
谁知后来刘备反戈一击，刘璋腹地空虚，被包围在成都，无奈投降。
