就在曹操率大部人马离开兖州前往徐州攻打陶谦时，张邈和陈宫勾结吕布反叛，令曹操陷入重大危机。幸好有荀彧、程昱、夏侯淳等齐心协力，运筹帷幄，保住鄄城、范县和东阿县三地，等待曹操归来。
后院起火，曹操赶紧领兵火速还回兖州。他回到东阿，对程昱表达了感激之情，说：“微子之力，吾无所归矣。”当即上表朝廷推荐程昱为东平国相，驻守范县。
吕布此时正在率部攻打鄄城，却始终未能攻克，于是就向西移驻濮阳。
曹操听说吕布驻军在濮阳，十分高兴，笑道：“吕布得到一州之地，却不懂得占据东平，切断亢父、泰山要道，利用险要地势来对抗我，反而回驻濮阳，我知道他没有多大作为。”于是便准备率部进攻吕布。
公元194年八月，曹操探听到吕布有支部队驻扎在濮阳以西，便乘夜发动袭击，并将其击溃。吕布亲自率部前来救援，而曹操的部队袭击得手后还没来得及撤回，两军爆发了第一次遭遇战。
双方交战了数十个回合，从清晨一直打到傍晚，仍然无法决出胜负，形势对曹操越来越不利。
曹操于是在军中召募壮士组成敢死队，由典韦率领前去突击敌阵。吕布军弓弩齐发，箭如雨下，试图以此来阻止典韦敢死队的突击。
典韦对此视若无睹，顶着大盾率部继续前进，并吩咐身边的壮士说：“距离敌人十步，告诉我一声。”向前推进了一段，壮士说：“已经十步了。”典韦又吩咐：“相距五步时再告诉我。”从距离十步到五步，不过是一瞬间的事。典韦身边的壮士们见敌人已到面前，不免都十分惊惶，赶紧喊：“敌人已经到了！”
