3月24日清晨，隆美尔指挥德军又攻占了艾阿格海拉地区的要塞、水源地和飞机场，英军撤到阿吉打比亚地区。英军撤到阿吉打比亚地区后，即占领了可以控制这一带高地的梅尔沙隘道以及比尔盐水沼地以南的高地，并在那里构筑工事，准备固守。这时，隆美尔面临的问题是，等待兵力在5月底到齐之后再进攻，还是马上就行动。如果等待后续部队到齐再行动，那么，就急需解决水源问题，因占领地区的水源已经枯竭。同时，还会使英军利用这段时间构筑起坚固的工事，其结果将使德军付出更大的代价。不然，就只能使用现有兵力向梅尔沙隘道进攻，以求在一鼓之下击败敌人。隆美尔决定不给英军喘息机会，以最快的速度去打击敌军，变被动为主动。
3月31日晨，在英军立足未稳的时候，德军开始向梅尔沙隘道进攻。双方经过一天的激烈战斗，德军于傍晚占领了该隘道，第二天，德军又向阿吉打比亚发起攻击，也是用了一天的时间便占领了阿吉打比亚周围的地方。在这次战斗中，隆美尔为了不让敌军知道自己的实力，他用汽车改装成许多假战车，迷惑敌军，收到了良好的效果。由于隆美尔灵活使用机械化部队，不给敌军喘息机会，所以，不到一个星期，英军就从昔兰尼加的西界阵地后退了二百多英里；不到两个星期，英军从昔兰尼加的东界后退四百英里，只剩下了一支被围困在托卜鲁克的部队。隆美尔把取得北非战场胜利的主要原因，总结为：“速度第一。”英军因为隆美尔指挥作战灵活，能够根据沙漠地形、气候等特点用兵，常常以少胜多、从被动变为主动，而称他为“沙漠之狐”。
英军撤到托卜鲁克后，丘吉尔与参谋长..密商时，指出：“放弃托卜鲁克要塞看来是不可思议的。”于是，向此地派了大量的增援部队，以加强防守，双方形成了拉锯战。1942年6月，德军才攻克托卜鲁克要塞。希特勒为了奖赏隆美尔这一次胜利，把他提升为元帅。当时的隆美尔只有49岁。
不久，德军在非洲战场遭到失败，1943年3月，隆美尔被调回大本营。他曾对他的儿子曼弗里德说，他已经失宠了，并认为在目前不能再希望得到任何重要位置。于是，他开始写回忆录。7月，他被任命为驻北意大利“B”集团军群司令，12月担任最高统帅部大本营驻丹麦军事监察员。1943年12月-1944年7月任驻法国“B”集团军群司令。1944年7月20日，反对希特勒的集团暴露后，希特勒逮捕了一些军官。在被逮捕的军官中，有隆美尔的老战友和下级，隆美尔曾经亲自向希特勒要人。因此，他也成了希特勒的暗杀对象。1944年10月14日，这个为法西斯德国到处侵略的隆美尔，终于被希特勒派人逼他服毒自杀。
隆美尔
隆美尔死后希特勒送的花圈
与意大利总司令加里波尔蒂在的黎波里（1941年）
隆美尔（右2）同他的姐姐、两个弟弟合影
