魏豹本来有哥哥魏咎罩着，事业有望，生活无忧。不料天有不测风云，大秦的将星虽然在政权交替之中殒落不少，比如卷入政治斗争被杀害的蒙恬、蒙毅兄弟。但是，大秦少府章邯的异军突起，算是大秦将领的最后辉煌了。章邯本是大秦皇帝的理财官，他建议释放在骊山陵服役的囚徒，他着手组建一支没有受过正式训练的军队，一出手就收拾了陈胜。
魏咎也跟着倒霉，陈胜一死，他让手下的大将周市向齐国、楚国求救。齐、楚派出将领项它、田巴领兵跟随周市回去救魏国，章邯把周市杀了，前来救魏的部队也被章邯干掉了，魏咎眼见秦军兵临城下，不愿意百姓受苦，自动投降了，自己也自杀了。
魏豹逃过楚国，楚怀王给了他几千人，让他光复魏国。魏豹的运气不错，托项羽的福，打下了魏国二十余座城池。彼时，是项羽人生的巅峰时期，收复章邯、大破秦军，魏豹领着精兵跟项羽一起入关，很快也走上了人生巅峰。他虽然没有了哥哥，但是是西楚霸王亲封的王。不过项羽是有私心的，他想自己占有梁地，就把魏豹迁到河东，定都平阳，封他为西魏王。
或许就是因为项羽的这点私心，埋下了魏豹和项羽的嫌隙。魏豹投奔了刘邦的汉阵营，刘邦从汉中打回来，平定三秦后东渡临晋，魏豹主动把魏国归属于汉王，跟着刘邦攻打楚国。随后，刘邦在彭城遭遇了惨败，项羽以三万人马大破汉阵营号称几十万的联军。魏豹看刘邦彭城之败后元气大伤，就以回家探望母亲的借口向刘邦请假，回到西魏之后就封锁了河津渡口，这算是彻底背叛刘邦，反出了汉阵营。
