汉平帝刘衎的皇后王氏，生于成帝元延三年(公元前10年)，魏郡元城(今河北大名县东)人，是王莽的长女。
元寿二年(公元前1年)九月，年仅九岁的刘衎即帝位，是为汉平帝，并大赦天下，加封王莽为安汉公。但是，汉平帝年幼，尚无治国能力，由太皇太后王政君垂帘听政，王莽操持国政。据《汉书·外戚传》记载：“平帝即位，年九岁，成帝母太皇太后称制，而莽秉政。”
王莽操持了一段国政后，逐渐贪恋上了权力，舍不得放手，他认为，自己虽然操持国政，手握大权，但日后汉平帝长大，权力还是会被收回的，到头来岂不是竹篮打水一场空吗?
王莽思来想去，心有不甘，于是心生一计：让大女儿王氏嫁给汉平帝，这样一来，自己就成了国丈，将年幼的汉平帝操纵在自己的手里，便于控制朝政，达到最终夺取汉室江山的目的。
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元始三年(公元3年)春天，大司马王莽实施了自己的计划，千方百计将女儿王氏嫁给了汉平帝刘衎。次年，王氏被册封为皇后。
三个月后，王皇后前往太庙行告祖之礼。尊自己的父亲安汉公王莽为宰衡，位在各侯王之上。据《汉书·外戚传》记载：“皇后立三月，以礼见高庙。尊父安汉公号曰宰衡，位在诸侯王上。”此时的王莽，可谓是风光无限，权倾朝野。年幼的汉平帝，却成了他玩弄于股掌的一颗棋子。
两年后，元始五年（公元6年）十二月十六日腊日，王莽向汉平帝进献椒酒时，在椒酒中下毒，汉平帝中毒得病，死于未央宫，时年十四岁。据《资治通鉴·卷三十六》记载：“冬，十二月，莽因腊日上椒酒，置毒酒中;帝有疾。……不时崩于未央宫。” 后来，汉平帝葬于康陵(今陕西咸阳西)，谥号“孝平皇帝”
