众所周知，明朝开国皇帝朱元璋去世以后没有把皇位传给自己的儿子，而是把皇位传给了自己疼爱的“好皇孙”朱允炆。但是朱允炆这个皇帝的位置还没坐稳，就被当时实力不算强大的燕王朱棣夺去，此事在历史上称为“靖难”。
实际上，朱棣夺得皇位也是历尽了千辛万苦，在这过程中，他还牺牲了很多爱将，但要说这些人中谁是朱棣最痛惜的爱将，那肯定非张玉莫属了。
张玉，字世美，祥符人。他曾经担任过元朝的枢密知院。元灭亡后，张玉逃到漠北。洪武十八年时候，他又回来为明朝效力。他曾跟从大军出塞，在捕鱼儿海交战时立下战功，因此他被授予济南卫副千户，迁安庆卫指挥佥事。
后来，张玉又随军征讨远顺、散毛诸洞。在边塞以北追逐扰边的元朝军队，一直到鸦寒山才回。随后，张玉又被调任为燕山左护卫。
他曾经跟从燕王出塞，一直到黑松林。之后他又跟着军队去征讨野人诸部。张玉凭借骁果敢，善于谋划而被燕王所亲信。建文元年，朱棣在北京起兵。张玉率领众人夺取北平九门，仅仅用了三天时间就平定了那里。
朱棣的军队即将南下，张玉为他献上计策，他听完后十分高兴，立即派遣朱能向东进攻蓟州，杀死马宣，逼降遵化。然后又分兵攻下了永平、密云，用这两座城的精锐士兵来补充军队。
