公元前341年，魏惠王让大将庞涓率领10万魏军进攻韩国，韩国多次战败，五次出兵，五次失败。韩国就向齐国求救。齐国这时候就派大将田忌带着军师孙膑，出兵救援韩国。对，就是我们所知道田忌赛马中的田忌。这次战役与之前就照顾的时候那场桂陵之战一样，齐军带领大军直接向魏国首都大梁进发。同时在半路马陵道设下埋伏，这种方法，一举将魏国大军10万人歼灭。同时呢，战果累累，扑杀了大将庞涓，活捉了太子申。这场战役我们称为马陵之战。
下面我们来说说马陵之战。为什么它是影响战国四大国命运的一场战役？马陵之战的起因呢，就是公元前344年。商鞅去游说魏国的魏惠王，让他称大王称霸，魏惠王就听了商鞅的话。骄傲自大的他在丰泽会盟诸侯，邀请了宋国鲁国以及别的诸侯国去朝拜周朝天子。但是这次重要的会盟，发生了一些不愉快的事情。一是齐威王与魏惠王争夺国宝，魏惠王炫耀他的珍珠战车，一直称这是国宝。而齐威王非常的贤明，他一直坚持认为人才才是一国的国宝。双方就这个事争吵起来，辩论不出高下。但是这样一争吵辩论，对其他列国影响非常大，重重的打了魏惠王的脸。另外就是，这么盛大的会盟，韩国一点儿都不给魏国面子，连个代表也没有参加。这时候其实魏国实力非常强，他是中原的霸主。一个小小的韩国，竟然一点面子都不给。这样打脸的事情，让人一点脸面都没有，魏国怎么能忍下去呢？ 同时韩国经过了经过申不害变法，在军事上练出新军10万人，加上韩国铁矿丰富，炼铁发达。经济和军事实力迅速增加，这让魏国也很不高兴。
以上原因呢就让魏国对韩国产生了想法，在公元前341年，魏国以公子申为上将军，庞涓为大将，率领大军10万人，直接到达韩国都城新郑。
上回我们说到韩国训练了10万新兵。但是这10万新兵还是不敌卫国的武兵，5战5败。不得已，韩国向齐国求救。这时候齐国就让田忌为大将，带着孙膑为军师，率大军救援新郑。
