弩是装有托柄和释放装置的弓，而弩的关键集中体现于弩机。弩与弓的主要区别在于，弩依靠弩机实现张弦和发射过程的分离，做到储能和延时发射。弩的发明地在中国及周边的东亚地区。青铜弩机的发明地在中国，发明年代应不晚于战国时期（公元5世纪后半叶）。弩和弩机的发明与改进，，对古代战争产生了重要影响，被称为“中国之利器”。
青铜弩机是一种非常精巧、坚实的机械装置，由牙（包括望山，瞄准器）、悬刀（扳机）、郭（机匣）、钩心（或称牛，中间杠杆）和枢轴（或称键，销轴）等铜质部件构成的联动机构。郭将整个弩机固定于弩臂（木质托柄）后端的空槽内，再与弩臂上的矢道（长条形浅槽）、弓弦及连接件组成了一把能施放箭矢的弩。
使用时，弩弓呈水平状态，弩手需依次完成张弦装箭、储蓄弹性势能、瞄准和发射等动作。当手拉弓弦至触碰到望山，牙即上升，钩心的下尖头卡入悬刀的凹槽之中，弩机便处于闭锁状态。发射时，扳动悬刀，使之与钩心脱离，牙失去支承后在弓弦的拉力下旋至退入臂槽的位置，弓弦回弹并释放出强大的弹性势能，箭矢随即射出。只要轻叩扳机，弩机便能即刻发射。
