UAS的一个新解决方案许可正确地跟踪地形，而不需要依靠地图数据。在专用UgCS数据记录仪和激光高度计的匡助下，SPH工程解决了困扰无人机行业相当长一段时间的一个问题:若何在不影响效率和精度的前提下跟踪地形。
新的集成解决方案对于使用探地雷达或剖析仪器的搜检、采矿、工程、农业和情况工业，或许因为其他原因可以在特定高度飞越物体是至关主要的，稀奇主要。
因为这平日要求它们以非常正确的高度飞离地面，所以粗略的估量是不敷的。在此之前，数字高程模型(DEM)数据是实现这一方针的要害;然则，这往往不适用于某一特定区域或不敷正确。例如，若是一架载有探地雷达的无人机需要在1米的高度航行，然则现稀有据的精度是3米，这些数据就没有这个用途。
然而，拥有太多的信息和拥有太少的信息一般有问题。现在，LiDARs能够经由供应高达1厘米的精度来绘制极其正确的地形图。这听起来不错，但对于无人机的义务规划来说，这意味着包含太多的航路点。因为航路点需要分批装载到无人机上，每次装载数量不跨越99个，是以，要正确地跟踪lidar地图上的地形区域，就需要一次又一次地飞越该区域。
SPH工程经由在路上收集和使用地形数据解决了这两个问题。激光高度计经由测量短闪光红外激光反射回地面时的航行时间来收集不中止的数据流，而UgCS数据记录器则响应地调整无人机的航行高度。因为它使用的是实际的而不是预先的
现稀有据，该模式称为真实地形追随。
所有这些，再加上UgCS软件，使得无人机在不损害航行高度精度的情形下，能够轻松地进行义务规划。把持者只需要设置所需的航行高度和速度，并激活真实地形追随模式。该功能今朝可用于DJI M600/M600专业无人机，也能够用于基于DJI A3主动驾驶仪的定制无人机。
via：UAVclub
