1916年8月14日，在丹麦哥本哈根，德国外交官古斯塔夫·祖·塞恩·威廷根施坦因亲王亲王与瓦尔布加·冯·福瑞森王妃的次子出生了，这个王子被命名为海因里希·亚历山大·路德维希·彼得·祖·塞恩·威廷根施坦因亲王。此时一战迫在眉睫，古斯塔夫亲王处于两难之地，他是德国亲王兼外交官，祖母是俄国公主，母亲则是法国公爵千金。他为自己的幼子躲过这场浩劫感到庆幸，可在30年后的战争中，他的三个儿子都上了战场。
十岁的海因里希。有着暗金色头发和蓝色眼睛的瘦弱孩子。他在丹麦出生，在瑞士长大，但正因为这种身处异国的缘故，爱国情怀在年幼的海因里希心中播下种子。他从小对自己是一名德国人的身份认识深刻，十岁的小亲王为自己定下目标，长大要成为一名德国军官。他对危险游戏格外偏爱，七岁的他就背着父母玩跳高滑雪，他喜爱大自然，也热爱机械，经常在本子上画他自己设计的汽车。
从小，海因里希就突显出了他那超乎常人的毅力和对飞机的热爱。哪怕是上课时，只要听到飞机的噪音，他便会跑到窗口向外张望。由于从小体弱多病，王妃对次子格外纵容，她只希望孩子健康快乐的成长，就在达沃斯修养的过程中，年仅10岁的他决定长大后要做一名德国军官。他很清楚自己的身体条件，要被国防军录取简直是天方夜谭。可他一旦打定主意，就没有任何事物能动摇。“想要做到什么事情，就必须时时刻刻记在心中想着此事。”。这是他的口头禅。为了被国防军录取，他开始系统的规划自己，他从没碰过烟，只是偶尔喝点葡萄酒。
在达沃斯修养的一年使他的健康好转了不少。他在这里加入了希特勒青年团的活动。他独特的领导才华使他担任了青年团队长的职务，并赢得了其他少年们的支持。1935年末他毕业于文法中学，随即他递交了入伍申请，先服帝国劳动役，于1936年4月到巴姆贝格第17骑兵团报道——骑兵是贵族的入伍首选。可能是厌倦了他每次在接受骑兵部队的身体检查时都会诉说自己对帝国新组建的空军有浓厚兴趣的单方面表白，于是干脆调他去空军，对此他当然欣然接受。从此开始了他长达7年的空军生涯。
