在古代，我国的封建王朝，实力都非常雄厚，因此一些邻国，都会选择称臣，以寻求保护。明朝建立后，朝鲜王朝就成为明朝的藩属国，和明朝一直维持着友好的关系。
不过在16世纪末，丰臣秀吉凭借出色的才能和指挥能力，平定了..的战乱，完成了..的统一。丰臣秀吉是个野心家，所以不满足..只是一个海岛小国，因此制定了要称霸亚洲的计划。他率领陆军加水军共23万人马和700艘战舰发动了对朝鲜的侵略战争。
丰臣秀吉带领的日军，都是在国内战争中发挥出色的精锐之师。所以一开始势如破竹，把朝鲜军队打得节节败退，不到2个月，就攻占了朝鲜的都城和八道。朝鲜国王一边逃亡一边向明朝求助，不过当时明朝也忙于平定宁夏的叛乱，因此对朝鲜的求救信并没有十分重视，而且上面写的也是不明不白，再加上有传言说朝鲜和..勾结，试图与明朝作对，因此明神宗并没有立即做出决定。
眼看着朝鲜的大部分领土都被..占领了，朝鲜王朝急忙再向明朝求救，并把..威胁朝鲜开道，好攻打明朝的信交给了明神宗。明神宗才知道事情的严重性，决定派兵援朝。
