本鬼在前文《在真实的汉末三国历史上，武侯诸葛亮对魏延究竟怎么样？》中讲到魏延在诸葛亮执政时期达到了人生巅峰，他对诸葛亮可以说是没有任何不满的。然而就在诸葛亮去世后，魏延却悍然起兵。
魏延也因为起兵从蜀汉第一名将沦为“叛逆”，不仅自己身首异处，还成为蜀汉唯一一个被灭三族的大臣，《三国演义》更是以此塑造了魏延“脑有反骨”的形象。那么魏延为什么要在诸葛亮去世后起兵呢？
在诸葛亮执政时代，魏延凭借自己的资历战功和丞相的信任重用而欺压同僚，强势的性格堪比“骄於士大夫”的关羽。其他蜀汉官员对魏延基本采取“惹不起躲得起”，只有性格急躁狭隘的杨仪不肯讨好魏延。
于是魏延将杨仪视为自己的大仇人，两人的关系势同水火，甚至不能坐在一起。魏延更是多次直接拔刀吓唬杨仪，搞得杨仪泪流满面。而魏延与杨仪的矛盾纯粹是性格冲突造成的，诸葛亮也没来得及解决。
诸葛亮最后一次北伐时，魏延是指挥主力进攻的先锋，杨仪则是诸葛亮身边管理后勤粮草和军制的长史。诸葛亮去世时，蜀汉统帅部中职务最高的长史杨仪战时代行指挥权，按照诸葛亮的遗令率军撤退。
可是魏延听说此事后却勃然大怒，坚决不肯听从死对头杨仪的指挥。不过魏延此时还有两个正常的选择：一是不随杨仪撤退，继续北伐曹魏；二是跟随杨仪撤退，然后以官爵军功在朝廷上将杨仪踩下去。
可是被诸葛亮“宠坏”的魏延却犯了人生中最大的一个错误：起兵进攻杨仪，截断蜀汉军撤退的归路。在诸葛亮的保护下，魏延多年以来在蜀汉朝廷是无人敢惹，因此他以为蜀汉朝廷会支持他起兵进攻杨仪。
然而魏延不知道自己早已经是蜀汉朝廷人缘最差的人了，群臣只是因为诸葛亮的保护而隐忍不发。于是魏延起兵后，蜀汉皇帝刘禅与群臣全部支持杨仪，魏延自然也就落得个夷灭三族的下场了。
