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在古代，公主的称号起源于《公羊传》。《公羊传》说：天子嫁女子于诸侯，必使诸侯同姓者主之，故谓之公主。在这里需要注意的是公主并不等同于皇帝的女儿，未出嫁就早夭的皇女在大多数朝代都不会被授予公主称号，反之同样也有宗室女子会被授予公主身份。
但是一般情况下，公主的地位还是挺高的。在宋朝，凡是公主出嫁，为了充分体现出皇族的尊贵，连驸马都会在自己的家族提高一个辈分，也就是说驸马和自己的父亲是同辈的。这样一来，就省去了公主跪拜公公婆婆等一系列礼节，而且还可以让原本是同辈的哥哥嫂嫂拜见公主。一般情况下，公主还有自己的公主府，公主和驸马是不和夫家的其他人住在一起的，这样都是为了显示皇族的显贵。
但是在清朝就有一个特例，公主嫁给了一个..，嫁过去还得改自己的姓氏，而且这个..的身份在道理上是高于皇族的，她就是乾隆和孝圣贤皇后的女儿。这个女儿刚出生的时候脸上有一块非常明显的黑痣，宫中的相士就说要想避灾，就必须把公主嫁给比皇族身份地位还高的人。乾隆思来想去也只有一个人可以嫁了，那就是孔圣人的后人衍圣公。因为在皇宫御道里，只有衍圣公可以和皇帝并肩而行。而皇帝每到曲阜，都要向衍圣公的祖先孔子行三跪九叩大礼。
在清朝公主是不可以嫁给..的，乾隆自然也不想违反这个规矩，为了不违反这个规矩，乾隆将女儿过继给中堂于敏，让于敏收她为干女儿。然后乾隆再以于家的名义，将公主嫁给了孔家七十二代衍圣公孔宪培。
公主嫁到孔家后，非常喜欢刺绣。我们姑且就叫这位公主为于氏，于氏的刺绣之作，那是尽显皇家之气，其风格高贵华丽，最为关键的是绣品都有乾隆御制诗赋，并且绣品上还有乾隆的配画。
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