岳飞、岳云遇难后，次子岳雷（时年15岁）、三子岳霖（时年12岁）随同母亲李氏夫人被发配流放岭南。而在九江庐山下沙河家中的四子岳震（时年7岁）、五子岳霆（时年3岁）则在家仆的保护下过长江，潜于黄梅大河之滨，后又迁入聂家大湾。
岳飞的后裔传承，主要是在三子岳霖这一脉人，岳霖留下两个儿子，长子岳琮，次子岳珂，他们的后代常有杰出的人物出现。
岳飞冤案昭雪后，岳霖曾得到宋孝宗的召见，宋孝宗拉着岳霖的手说：“卿家纪律，用兵之法，张浚、韩世忠远不及。卿家冤枉，朕悉知之。”
岳霖立志要收集父亲的文稿，他上疏孝宗请求归还宋高宗当年所赐御札、手诏等，以进行全面增删和考订。
可惜的是，文稿未成，岳霖却重病不治，他临终时只能将这重任托付给次子岳珂：“子能成吾志，雪尔祖制冤，吾死瞑目矣！”
岳珂秉承父志，在浙江嘉兴金佗坊著有《吁天辩诬》、《天定录》等书，汇集为《金佗粹编》(28卷，续编30卷)，为祖父岳飞辩冤，《金佗粹编》也是研究岳飞和南宋历史的重要资料。由于岳珂居金佗坊，因而后世称岳珂这一系为金佗支。
岳珂子嗣传至岳琳（岳飞七世孙），宋度宗时为金部主事；岳琳五世孙传至岳懋（岳飞十二世孙），为元代荣寿官；岳懋五世孙传至岳九皋（岳飞十七世孙），明朝的通议大夫，都察院右副都御史，其弟岳九德，明朝的资政大夫，通政使司，南京兵部尚书。
岳九皋之子岳和声是万历二十年（1592年）进士，后封淮藩王，总督陕西三边军务，政绩突出，钦赐蟒金奉，卒后赠谕葬；岳九德长子岳骏声，万历三十八年（1610年）进士，历任七省漕储备道太常寺正卿，通政使加二品服奉，赠刑部尚书；岳九德次子岳元声，万历十一年（1583年）进士，南京兵部左侍郎，赠尚书，有司马，卒后赠谕葬。
岳大舟（岳飞十六世孙）在明朝万历年间先任广西漓江卫指挥，后又随军屯甘肃临洮府。
岳大舟之子岳仲武（岳飞十七世孙）于万历二十年（1592年）入军旅任职于庄浪卫（今甘肃兰州永登）永泰堡，遂携家眷定居于斯，始为岳飞后裔永泰支祖。
岳仲武之子岳文魁（岳飞十八世孙）赠少保三等。岳文魁又传岳镇邦（岳飞十九世孙）。
岳镇邦自幼深受家风熏陶，秉性耿直，他为防外族侵扰，变卖家私田产，招募乡间青壮年组成地方武装，抵御蒙族掠扰，以维护一方安宁。
蒙古会多尔吉部落前来侵扰，岳镇邦率乡勇与官兵一道，先后五次击退敌人，最后生擒敌首领会多尔吉。从此以后，岳镇邦名声大振。朝廷也十分赏识他的义举和军事才能，破格授永泰营把总、千总。岳镇邦最后升任浙江绍兴副总兵、山西大同镇总兵官加左都督。
岳镇邦的长子岳升龙（岳飞二十世孙），曾跟随康熙帝亲征噶尔丹，后任四川提督、山东省总兵，康熙五十一年（1712年）病逝，雍正四年（1726），追谥“敏肃”。
岳镇邦的次子岳超龙曾任天津总兵、湖广提督。
岳超龙之子岳钟璜（岳飞二十一世孙），青年时即随堂兄岳钟琪军中效力，参加了征讨青海罗卜藏丹津和“庄浪王”的战役，历经战火锤炼。后历任四川威茂营参将、副将，福建建宁、江西南赣、云南昭化、昭通诸镇总兵，广西、四川提督，谥“庄恪”。
要说岳飞后裔中，战功最著，功绩堪比岳飞的就是岳升龙之子岳钟琪（岳飞二十一世孙）。
康熙五十八年（1719年），准噶尔部策旺阿拉布坦作乱，康熙令十四皇子胤禵为大将军，噶尔弼为定西将军，岳钟琪为先锋，进行征讨。
时年33岁的岳钟琪，一路逢山开路、遇水搭桥，锋芒毕露，破敌如破竹，势不可挡。
岳钟琪曾仅带600人就抚定里塘、巴塘的反叛，杀散叛乱分子3000余人，威慑敌胆，其他反叛各部相继献户籍，请求归降。
其后，岳钟琪带4000人疾奔昌都。一路上，他招抚六部数万户，打通了直达拉里的通路，为后续大部队进军铺平了道路。平叛凯旋，岳钟琪授左都督，四川都督，赐孔雀翎。
