M1941约翰逊轻机枪是M1941半自动步枪的衍生型，设计者也是约翰逊上尉，两者也同样采用后座作用式机械原理，也因此内部结构大同小异而且有很多零件可以通用。
但由于M1941轻机枪要顾及全自动射击而有两种闭锁方式，当要半自动射击时枪机是关闭的以保证子弹的准确度，而当要全自动射击时枪机改为开放以便冷却，采用相似设计的也有德国FG42伞兵步枪，和步枪型相比，其上弹系统改成一个放在左侧的横置20发装弹匣，作为轻机枪，它也加上双脚架和手枪式把手。
M1941轻机枪也装备了美国海军陆战队和特种部队，参与了太平洋战争，但在使用中也发现了其缺点，作为一枝要发射高威力子弹的轻机枪，它不够重而令其后座力较大，全自动射击时较难控制，这可说是所有要发射高威力子弹的全自动枪械皆要面对的问题。
但M1941故障率高尤其经不起沙尘和泥水的环境，虽然在1944年它推出了名为M1944的改良型但仍要在该年停产，不过M1941轻机枪和半自动步枪的枪族理念还是对后来的枪械有所影响，例如：AR-10自动步枪和AR-15自动步枪。
