反潜声自导鱼雷Mine Mk 24
1943年，美国人了解到德国人正在使用一种称为德国海军声波鱼雷（GNAT）的鱼雷，它被归类为是一种鱼雷，它通过船舶螺旋桨产生的噪音引导自己与目标接触（气穴现象）。
1940年，美国国家发改委赞助了一个开发声自导鱼雷的项目。该项目由西部电气（Western Electric）负责; 导航系统的设计工作集中在贝尔电话实验室和哈佛水下声音实验室。
Mine Mk 24（代号“Fido”。出于保密安全原因，美国人管它叫“水雷”，但它其实是一种鱼雷），鱼雷的主体工程开发，被分配给西部电气公司，新泽西州科尔尼和通用电气（GE）工程和咨询实验室，纽约州斯克内克塔迪 在成功评估原型之后，于1942年开始生产。
西部电气公司，新泽西州科尔尼和GE公司，伊利工厂以及后来在宾夕法尼亚州费城的GE公司参与了。美国订购了10,000枚，但是由于这种武器的效率很高，结果政府订单反而减少了。（杯具）
