会飞会钻会爬墙的“蜘蛛侠”、能在空中悬停的扑翼“大虫豸”、超长续航的炮射无人机“闪电鸟”、瞬间洞察秋毫的“聪明眼”……8月下旬，在湖南长沙举办的第二届“空天杯”全国立异创意大赛决赛现场，来自全国29所高校和科研机构提交的50件决赛作品，一一显现在评审专家和观众眼前。请存眷今日《..报》的报道——
第二届“空天杯”全国立异创意大赛决赛现场。 杨 柳摄
逐梦空天 立异无限
——第二届“空天杯”全国立异创意大赛决赛侧记
■..报记者 王握文 通信员 杨 柳 陈江爱
会飞会钻会爬墙的“蜘蛛侠”、能在空中悬停的扑翼“大虫豸”、超长续航的炮射无人机“闪电鸟”、瞬间洞察秋毫的“聪明眼”……8月下旬，在湖南长沙举办的第二届“空天杯”全国立异创意大赛决赛现场，来自全国29所高校和科研机构提交的50件决赛作品，一一显现在评审专家和观众眼前。
本届大赛由国防科技工业空天防御立异中心、中国宇航学会和国防科技大学电子科学学院结合主办，共设“航行器立异创意设计”“探测识别算法挑战”“防御系统立异构想”等3个专题，吸引了来自全国高校和科研机构的215支代表队近千名选手参赛。大赛旨在为航空范畴的精良人才搭建一个立异..，促进立异创业教育与立异人才培育。经3名“两院”院士、近40名资深专家对入围决赛的作品进行严厉评审，共有18件作品离别获得一、二、三等奖。
异想天开的立异思路、奇异巧妙的构造设计、推翻传统的手艺索求，再次印证了爱因斯坦的那句话：“想象力比常识更主要。”下面就让我们一路来感触一下本届“空天杯”全国立异创意大赛。
航行器立异设计令人“脑洞大开”
无人机在航行途中撞到墙壁，会发生什么究竟？不消说，当然是机毁墙损，变成事变。
如今，这一传统认知需要改变了。在第二届“空天杯”全国立异创意大赛决赛现场，北京航空航天大学潘佳义等3名参赛选手带来的“跨维度航行机械人”，则不会显现这种情形。它在航行过程中一旦碰到墙体，即可主动减速、切近墙面，转换为爬行模式，这让现场的评审专家和观众无不称奇。
这款能飞又能爬的航行机械人，其奥秘就在于具有“跨维度活动”的特别功能。人人知道，通俗的航行器只能在空中航行，不克在墙面等分歧空间外观活动，执行多样化义务能力受限。冲破无人航行器的活动维度，要害是要让无人航行器能在分歧维度情况中，实现活动模态的主动转换和主动掌握。潘佳义等参赛选手自立研发出一种基于矢量推力的活动掌握算法，环绕该算法设计出完整的硬件掌握..、软件系统、机械构造和长途掌握终端，最终研制成功了这款“跨维度航行机械人”，有效拓展了无人航行器的应用范畴。
与“跨维度航行机械人”有着异曲同工之妙的，还有南京航空航天大学刘坤等5名参赛选手设计的“仿虫豸可悬停扑翼航行器”。这款像虫豸一般经由扑翼活动航行的航行器，最大特点是具有空中悬停功能。
有关专家敷陈记者，扑翼航行器空中悬停是业内公认的一大手艺难题，迄今为止全球能研制出可悬停扑翼航行器的研究团队屈指可数。然而，列入这届大赛的5名年青年头人经由在动力、构造和掌握等方面的一系列立异设计，实现了航行器垂直、偏航、俯仰、滚转、悬停的天真掌握与自立航行，还能搭载有关机载设备，显现出普遍的应用前景。
“没有做不到，只有想不到。”在本届大赛中，一系列新颖奇特的航行器立异创意设计，打破了人们对无人航行器的传统认知，令人“脑洞大开”。
探测识别算法敢于挑战“弗成能”
“探测识别算法挑战”是本届大赛新增的一项角逐内容。命题面向低空无人机探测难点问题，要求参赛者环绕方针检测、跟踪与识别算法进行立异设计。这个手艺难度大、挑战性强的角逐项目，一共吸引了90支部队报名参赛，在没有硝烟的疆场上睁开了一场智力大比拼。
在出色纷呈的立异作品中，由国防科技大学宋永坤等5名参赛选手完成的“雷达对弱小方针检测跟踪”立异作品，受到评审专家的分外青睐。因为，对低空弱小方针检测跟踪一向是雷达旌旗处理的一浩劫点和研究热点。在现代化战争中，武装直升机、巡航导弹等兵器装备具有航行高度低、速度慢、雷达反射截面积小等特点，使其雷达回波经常覆没在极强的地物杂波中，检测跟踪的难度极大。
“参赛不是目的，立异才是基本。”宋永坤说，报名参赛就是要行使这个立异..，索求解决实际问题。为此，宋永坤等5名参赛选手针对传统的“相参储蓄算法”无法处理具有加快度方针的问题，立异性地提出了一套“距离－速度－加快度相参储蓄方式”，可最大水平地改善系统信噪比，提高小方针检测概率。在线实测究竟证实了这一立异功效的有效性，不光能以较高检测概率捕捉到复杂场景下的弱小方针，并且具有极高的较量效率。
来自国防科技大学的另一件参赛作品“红外小方针检测与跟踪算法设计”，则环绕传感器虚警高、发抖和方针坐标系不统一等6个手艺难题，提出了“基于双阈值帧差法”的方针检测方式，极大地提高了方针轨迹一连性，较好解决了在复杂情况下的方针检测与跟踪问题。其算法有望在多种嵌入式伺探设备中推广应用，提拔兵器装备的手艺机能。
有关专家指出，本角逐单元命题来自探测识别算法范畴的挑战性问题，从提交的参赛作品来看，结果超出预期，显露出参赛选手扎实的专业根蒂和凸起的立异能力。一些算法凭据装备需求定制后，可敏捷投入实际应用，提拔装备对“低慢小”方针探测的机能。
“空天防御构想”激发出立异灵感
“构建陆、海、空、天多层防御系统；构建物理防御、电磁防御、收集防御多域协同防御系统……”在“防御系统立异构想”专题评审现场，这些布满立异脑筋、具有独到看法的空天防御系统构想，给人们显现出一幅幅将来空天防御的新画面。
针对空天范畴面临的多种平安威胁，本届大赛设置了“空天防御系统立异”的命题。大赛组委会原本认为这个命题过于“嵬峨上”，会让这些年青年头参赛者望而却步。令他们没有想到的是，该命题共收到27件参赛作品，选题涉及太空卫星兵器防御、高功率微波兵器防御、高明声速航行器防御和无人机集群防御等前沿范畴，且大多数参赛作品具有较高手艺含量和可把持性。这让很多评审专家骇怪不已。
北京理工大学李佳丽等5名参赛选手提交的“智能化多层多域集群防御系统”，针对高明声速航行器集群、无人机集群杀伤与干扰等新型威胁，应用信息融合、智能进修等新手艺，提出融合电子、收集、人工智能等手艺，提拔传统防御力量，出力增加空天防御系统信息化、收集化、智能化水平，向人们显现出智能化多层多域集群防御的新构想。来自上海卫星工程研究所的周春华等4名参赛者，则针对当前设计航行器大多没有考虑面向空天防御的问题，提出了增强空天航行器负载防御系统研究的新思路，设计出集网捕、抓获和干扰功能于一体的“空天智能机械手防御系统”，构建起一个航行器负载系统的空中交互防御系统，具有构造简洁、机械集成度高、情况适应性强的特点，作为一种高效驱动、不乱靠得住的空天智能防御利器雏形，为将来开展空天航行器负载防御系统研究拓荒了一条新途径。
逐梦空天，立异无限。本届“空天杯”全国立异创意大赛，为航空航天范畴精良人才搭建起一个立异实践、进修交流的..。今天播撒的立异种子，将来有望结出丰硕的立异之果。
