全新第15代皇冠基于TNGA架构，车身刚度提高，重心降低，前后配重经优化，采用前后多连杆悬架设计，历经纽博格林北环测试，以提高操控性能，其中，RS版配AVS可调减振系统，在全系标配驾驶模式系统的基础上，新增自定义模式。
图自丰田
2.5混动版搭载A25A-FXS 2.5升直列4缸发动机，最大功率和扭矩135千瓦(184马力)、221牛·米，电机105千瓦(143马力)、300牛·米，系统综合166千瓦(226马力)，，配镍氢电池组。3.5混动版作为首款采用多阶混动系统的丰田车型，搭载8GR-FXS 3.5升V6发动机，最大功率和扭矩220千瓦(299马力)、356牛·米，电机132千瓦(180马力)、300牛·米，系统综合264千瓦(359马力)，配锂电池组。2.0涡增版搭载8AR-FTS 2.0升直列4缸涡轮增压发动机，最大功率和扭矩180千瓦(245马力)、350牛·米。
图自丰田
