ES (Elegant Sedan)的历史可以追溯到1989年，当时ES系列的旗舰ES250作为雷克萨斯LS400旗舰车型的配角走入大众的视野。然后，在最初的五代车型中，雷克萨斯ES是丰田凯美瑞(Camry)的翻版，虽然变得更加沉稳和豪华，但驾驶起来也同样平淡无味。与凯美瑞的直接联系最终在第六代车型上告终，ES被转移到丰田Avalon的..上，这一改变提升车型设计的宽容度，但对它的形象却没有起到什么太大的作用。
现在我们已经知道第七代车型会在10月7日登录北美市场。它采用了丰田新全球架构(TNGA)的一种变体(GA-K)，这个轿车..也将支持新的凯美瑞和Avalon。它比上代车型长了66毫米，轴距也加长了55毫米，还稍微低了一点，变宽了43毫米。修正后的比例散发出一种力量和目的感，而即将到来的ES的第一款F运动版本也让这个非常具有力量感的外观名副其实。
现在熟悉的纺锤形格栅也更大了。这是否是一个加分项取决于你，尽管市场研究显然鼓励设计团队坚持这种极化的特性。
新车采用了的非常多的结构粘合剂和大量的激光焊接工艺，工程团队将主体外壳刚性作为这一新车型的几个亮点之一。工程师们说这种改进总计增加了百分之六的强度，但这一点是有一点误导的，原因是，加强措施影响了悬挂接合点位置和一些悬挂系统的关键参数，
整车质量的轻微上升抵消了一部分ES350的3.5升V6发动机输出功率。 排量与上一代相比没有变化，但现在使用丰田的D4S混合喷射技术，使得这个铝制六缸机增加34马力和25牛米的扭矩，总计带来302马力和362牛米的扭矩。 而且它的确对油品的标号没什么太大的要求。
