1997年丰田的欧洲市场占有率只有2.9%，欧洲市场对能耗和环保要求极其严厉，以小型车为主。丰田有针对性的推出了NBC..，并将从该..上降生的车型定位为“新基准轿车”，要在全球小型车大潮中竖立小型车的新基准。 第一代Yaris（1999年）
1999年，丰田基于NBC..在欧洲推出了第一代Yaris车型。同时在..、澳大利亚也陆续上市。Yaris在设计不只保留了..车传统的做工优良，节能环保，人道化设计等长处，还借鉴了欧系车操控机能优异，平安靠得住等特点，这款两厢小车大受迎接。车身长/宽/高，3640mm/1660mm/1510mm，轴距2370mm。
内饰连结了丰田朴质居家的设计气势，奇特的中置式数字仪表设计，配备了双平安气囊、磁带播放机、ABS、前排电动车窗、前雾灯等，在其时这些设置已经相当雄厚了。
在动力上，采用1.0L和1.3LVVT-i 动员机，有超卓的燃油经济性。2001年还推出了Yaris RS车型，搭载1.5T涡轮增压动员机，最大功率160马力，百公里加快时间7秒。2003年，到场了一款1.4L的柴油车型，最大功率75马力，这款柴油动员机还曾被BMW用于MINI车型。第一代Yaris有5速手动及4速主动两款变速箱可供选择。
在2000年，荣获欧洲最佳车型和..最佳车型奖。在统一年的欧洲NCAP碰撞测试中，以正碰与侧撞的两个最高分，获得了小型车第一名的好成就，成为“2000年度最平安的小型车”。自1999年上市至2005年，第一代Yaris总发卖量140万辆。第二代Yaris（2005年）
2005年丰田在欧洲、澳大利亚及北美市场推出了第二代Yaris。陆续了上一代车型圆润丰满的造型设计，在时尚可爱的根蒂上多了一份活动与厚重，加倍趋势于中性化，吸引更多男性消费者。车身尺寸周全提拔，长度、宽度和高度离别增加了110mm、35mm和30mm，轴距增加了90mm，实现了长轴距，短前后悬的安置方案，营造出动感的车身比例。
在娱乐设置上低配车型配备了单碟CD机，AUX外接音频接口。高配版本选配触控式DVD影音系统。平安设置上不光配备了正副驾驶席平安气囊，还配备了侧面头部和腹部气囊，高配版还装备膝部气囊。预紧式平安带、HIP头部撞击缓冲构造以及WIL颈椎危险缓和设计，供应更完美的平安防护。
老款车型上的4缸1.0L动员机被新款的1.0L 3缸动员机庖代，其最大功率67马力。1.3L车型沿用了老款车型的动员机；1.4L柴油版经由了从新的调教，最大功率比拟老款增加了15马力。在北美市场上还推出了一款1.5L VVT车型，最大功率107马力，最大扭矩140牛米，成家4速主动和5速手动变速箱。
天津一汽以丰田Echo（三厢Yaris）为原型车，设计推出过自立品牌车型--夏利2000，可是销量并欠好，2002年就停产了。天津一汽随后又推出了威姿（基于第一代Yaris），比夏利2000的销量还要昏暗。2008年6月，国产Yaris在广汽丰田生产并上市，被音译为“雅力士”。有1.3L和1.6L 两种排量9款车型，售价9.19-13.63万元。在外观和内饰的设计上，国产雅力士与国外版车型没有太多区别，在平安设置上，6平安气囊、ABS+EBD、刹车辅助系统等在国产雅力士上均有配备。
2008年丰田将雅力士引进国内时，国内的两厢车市场上老牌敌手Polo犹在，本田飞度、斯柯达晶锐、福特嘉韶华、马自达2等具有强劲竞争实力的敌手也已上市，而打着质高价廉的自立品牌也纷纷挤进市场。所以雅力士推出之后并没有一炮而红，销量不温不火。 第三代Yaris（2010年）
2010年12月丰田发布了第三代Yaris，依然采用了NBC..打造，设计气势加倍趋势活动路线。外观加倍激进，夸张的进气口，扁平犀利的前大灯连系V字型进气格栅，也吐露出一股活动气息，根基改变之前“工致可爱”的设计气势。在车身尺寸上，长宽高离别达到了3885mm/1695mm/1500mm，轴距达到了2510mm，比拟老款长度和宽度进行了缩短，而轴距及高度进一步增加。
搭载1.0升和1.3升的汽油动员机，最大功率69马力和95马力，峰值扭矩离别为92牛米和121牛米。1.3L动员机还增加了启停系统。变速箱方面，成家的是CVT无级变速箱和5速手动变速箱。
2013年11月国产新一代YARiS L 致炫上市，2016年中期改款YARiS L 致炫上市，2017年三厢版的致享上市。更大的尺寸带来更宽敞的车内空间，外观也加倍有个性。比拟飞度，致炫显得相当低调。在底盘悬架的设定上，丰田要更舒适一些，尤其是在动力的成家上，1.5L动员机的VVT-i手艺，优化过的CVT变速箱，开起来顺滑省油，应付平常出行绰绰有余。
作为一台家用车，致炫的靠得住性是毋庸置疑的，固然比拟嘉韶华、POLO如许的产物，致炫开起来切实是代步对象的清淡感，但充实的车内空间，精巧的人机工程设计和不错的乘坐舒适性，更相符其家用车的定位。
