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原创 日产ProPILOT:重新理解“保守”丨深度

2019-06-20 15:54:45 暂无 阅读:1293 评论:0

自从日产汽车发布ProPILOT 2.0版本以来,关于日系ADAS领头羊的计较便甚喧尘上。

今朝来看,问题似乎还没有定论。可就以ProPILOT近年来的演化史来看,该系统的革命意义已经不容小觑。为了加倍立体地显现日产在主动驾驶方面的野心,车云菌试图从功能体验及系统迭代两个焦点层面拆解整套ProPILOT。

日产依旧保守

月初,ProPILOT智控领航在中国上岸,并在第七代天籁上首次搭载,实现0-144km/h车速局限内自适应巡航。

从车型显现的全速段自立巡航、车道连结、转向掌握以及主动跟车等功能来看,现阶段的ProPILOT智控领航仍处于L2级主动驾驶。官方层面透露,这套系统具备诸多同级独有的高级辅助驾驶功能。

那么,ProPILOT智控领航究竟是不是30万以内最好的半主动驾驶?车云菌有幸上车,“摸”了一把日产的肌肉:

从传感器设置来看,日产经由前置单目摄像头、毫米波雷达、VDC车辆动态掌握系统、ECU、EPB电子驻车等7大掌握系统监测识别单车道车道线,以此实现车道连结、转向掌握及掌握前车平安距离。

原创 日产ProPILOT:重新理解“保守”丨深度

实际把持中,用户只要按下偏向盘右侧的蓝色SET键,就能够开启ICC智能自适应巡航系统。激活成功后,系统需要几秒钟时间完成车道线识别(按钮变绿),然后匡助车辆完成驾驶辅助的常规把持。

原创 日产ProPILOT:重新理解“保守”丨深度

基于宽速域智能巡航系统,车辆能够在多种路况下在设定的巡航车速局限(32-144km/h)内与前车连结适当的距离,主动调整速度并实时刹车。当然,这一速度也会凭据前车限速主动进行调整。

碰到交通拥堵路况时,天籁可以主动追随前方车辆刹停并主动追随起步;当泊车时长高于3秒时,驾驶者可经由踩踏加快踏板或从新按键恢复系统,此举某种水平上能够避免驾驶员分心时车辆持续行驶。

除此之外,车云菌视察到,车身整体设置了5个广角摄像头及前后11个雷达探测器,实时监测车辆周围车况,预判即将发生的碰撞不测,并经由3D平视显露屏、蜂鸣声、A柱旌旗灯闪烁等进行预警,需要时自动制动规避潜在风险。

原创 日产ProPILOT:重新理解“保守”丨深度

换句话说,该系统根基可以实现同级主动驾驶所需功能,包罗LDW车道偏离预警系统、ILI车道偏离改正系统、BSW盲区监测预警、IDA智能委靡驾驶提醒、IEB预碰撞智能刹车(带行人检测)、CTA倒车车侧预警系统、AVM全景式智能监控影像、IPA智能泊车辅助。

个中,日产稀奇强调了IFCW智能前向碰撞预警、MOD移动物体/行人探测预警系统以及EAPM油门误踩智能改正系统。其离别经由前向雷达、广角摄像头、前后八个超声波传感器实时监测车辆周边,并借助显露屏和蜂鸣声进行预警。

实现功能看似对照周全,但国内这套ProPILOT的传感器设置照样露出了一点小问题。因为试驾当天重庆正值阴雨,车内后视镜上的前置摄像头受雨水影响,无法对车道线进行识别,一度不克启动ProPILOT及转向系统。对于摄像头在极端天色中显现的“硬伤”,日产一边泊车清理摄像头,一边无奈地透露,后续会针对该摄像头进行改善,以提高识别精度。

另一方面,雷达的工作也不太顺利。要知道,IFCW超视距碰撞预警实现的根蒂,是雷达对前方车辆的识别。然而因为驾驶过程中前车贴膜等工艺的问题,存在完全反射雷达旌旗的情形,同样会导致其无法正常工作。

加倍值得注重的是,在整个试驾过程中,驾驶员若是双手脱离偏向盘跨越15秒,系统就会在仪表盘和HUD上提醒我们集中注重力。据悉,车辆偏向盘保持着动员机的转向柱,转向柱的底部设置了转向力矩的传感器,系统需要感触到校正偏向盘的力进而完成识别。尽量是变换车道时,也需要驾驶员手动开启转向灯才能完成把持。

或许是受限于国内司法律例要求,但这听起来与我们想象中的“解放双手”依旧有点收支。日产方面坦承,现阶段而言,驾驶员的预判比车辆的紧要制动加倍主要。若是车辆监测到前方或者显现碰撞,而驾驶员没有做出响应规避行为时,车辆才会进行紧要制动,接入IEB预碰撞智能刹车系统。

对于一贯保守的日系车企而言,这件事似乎无可厚非。对此,日产也相当郑重地回应称,..市场的车型中会装载摄像头来捕获驾驶员视线偏向,以此判断其是否目视正前方,进而决意驾驶员双手能够脱离偏向盘。而考虑到中国的司法律例要求驾驶员双手必然要握紧偏向盘,团队还需要对2.0系统进行调整,以适应本土国情。

重头戏2.0

谈及ProPILOT 2.0,该系统能够说是日产集体将来几年的重头戏。其今朝公开细节的冰山一角,已经充沛吸引眼球。按照公司宣传话术,该手艺首次实现了单车道巡航状况下的无人工干涉驾驶。

严厉来说,日产ProPILOT的整个把持流程称不上简练。在启用新系统前,驾驶员需要先在导航系统中设置目的地,预设行驶路线。当车辆驶入高速公路时,新系统中的导航驾驶才会被启用。

有意思的是,日产始终严厉固守着L2级主动驾驶的“划定”,时刻把驾驶员的注重力与判断决议放在首位。若是前方车辆行驶速度慢于驾驶员设定速度,系统会识别能够超越前方车辆,并经由声音与视觉提醒通知驾驶员。在这种情形下,驾驶员将双手放回到偏向盘并经由把持按键开关来做出赞成超车的判断。在驾驶员确认后,车辆将平稳地驶入超车道。一旦超远前方速度较慢车辆,系统将做出返回行车道的判断,并向驾驶员发出驶回原车道的提醒。

从功能上看,系统可以笼盖从匝道驶入到驶出匝道的过程,经由与车辆的导航系统合营使用,匡助车辆在指定道路上按照预设路线行驶,支撑多车道高速公路行驶、辅助处理超车、变道及驶离车道等功能。

至于变换车道时,系统则要求驾驶员双手握住偏向盘并打开转向旌旗灯,当系统剖断能够进行变道时,车辆才会进行车道变换。在车辆接近预设路线的高速公路出口时,车辆也会经由声音与视觉提醒来通知驾驶员导航驾驶即将竣事。一旦车辆驶入高速公路出口匝道,系统将会解除并将车辆掌握权完全交还给驾驶员。

就以上已知功能来看,日产现在推出的主动辅助导航驾驶其实已经能够与特斯拉Navigate on Autopilot比肩,尔后者之前也恰是凭此差别与友商拉开距离。打破一家硅谷企业在主动驾驶范畴的独树一帜,根基能够算作日产最为激进的动作,该公司也进而承诺后续会针对城市道路的使用场景进行斥地。

而在传感器设置方面,ProPILOT 2.0则很好地施展了“传承”精神。据认识,..市场中搭载ProPILOT 2.0系统的车辆配备了摄像头、雷达、声呐、GPS和3D高清地图数据。从这个搭配来看,当下的日产对峙将视觉感知放在首位。

原创 日产ProPILOT:重新理解“保守”丨深度

这条手艺路线听起来又和特斯拉“撞车”了?可事实上,日产却远没有前者那么激进。

此前,特斯拉与Mobileye的感情纠葛人尽皆知。这家来自硅谷的汽车制造商不满于Mobileye对市场掌握及手艺封闭的强硬立场,后者更是不肯意将尚未完全贸易化的三目摄像头方案率先用于特斯拉产物中。在看过Mobileye的三今朝视和八个摄像头围绕的方案雏形后,特斯拉掌门人马斯克有了新的思路,决意自给自足,自力研发视觉感知算法。

于是三年之后,这家毫无汗青负担的新创车企选择采用三目摄像头路线,并在特斯拉Model 3车型上首次搭载。也就在此时,Mobileye决意将这套三目摄像头感知处理芯片,进献给日产的车型。

日产工程师Tetsuya Iijima曾在发布会上公开透露,ProPILOT 2.0采用一体式三今朝置摄像头,由鱼眼短距摄像头、主视野中距摄像头和窄视野长距摄像头构成,用以完成长距离和三车道的感知笼盖,也是实现主动变道功能的根蒂。

而其视觉感知方案的供给商,便是业界熟知的Mobileye。为了辅佐车辆的全视角感知工作,日产还自立研发了360全景系统,为传感器方案增加了4颗广角环顾摄像头(AVM,Around View Monitor),也顺带实现了主动泊车功能。

显而易见,固然日产在主动驾驶功能成就上直追特斯拉,但其骨子里仍然放不下老牌巨头的郑重。于是,日产风雅拥抱雷达和高精地图,选择以加倍保守的体式实现主动驾驶系统与导航的连系。

与Autopilot比拟,ProPILOT 2.0多装配了4颗角雷达。在驾驶过程中,车身雷达将基于系统收集到的路面信息进行道路3D建模。此外,日产还拉来了一位靠谱的高精地图供给商——..图商Zenrin,凭借其高精地图产物为车辆供应360°的实时数据与车辆正确位置。

与热爱“小我英雄主义”的年青年头人分歧,日产更甘愿遵循汽车制造业亘古未变的供给关系,施展行业“老迈哥”的决议与集成感化,配合打造一套充沛平安的产物。对于这家老牌车厂而言,“交到同伙”似乎比“名扬四海”主要得多。

车云小结

回首集体在主动驾驶这条路上的悉数进程,日产的每一个脚迹几乎都落在了最初规划的位置。

早从90年月起,日产便起头研发并推出了ADAS系统最底层的刹车掌握手艺、ACC手艺、ICC手艺。直到2016年,公司正式面向..市场发布应用于高速公路上的单车道主动驾驶的ProPILOT智控领航手艺,彼时该系统搭载于日产Serena车型。

成长至今,已有跨越35万辆的日产物牌车辆搭载了ProPILOT智控领航手艺,个中包罗日产聆风、逍客、奇骏、天籁和Rogue。这无疑是在为ProPILOT 2.0本土市场的推广奠基坚韧的群众根蒂。

2017岁首,日产时任CEO Carlos Ghosn提前预告了团队研发的半主动驾驶系统ProPILOT,并稀奇强调该产物在美国市场的名字为“ProPilot Assist”。同岁尾,ProPilot Assist正式上岸美国市场,最初搭载于第二代日产聆风电动车。

从那时起,日产主动驾驶在国外市场的要害词就是“Assist”,辅助。从整体计谋上看,日产ProPILOT主动驾驶将分三个阶段实现:第一阶段,可以在高速公路上的单一车道内实现主动驾驶功能;第二阶段,可以在多车道内实现包罗主动切线超车等复杂动作的主动驾驶功能;第三阶段,可以在城市中主动驾驶,平安经由交叉路口等。

针对中国市场,日产汽车执行副总裁坂本秀行透露固然是重点投放地之一,但依旧需要一个循序渐进的过程:“今朝日产在华的最新动作是将ProPILOT手艺在市场落地,而并非将其绑缚在某款车型上‘打包出售’。”

两年以来,日产根基已经把第一阶段的手艺成功投入市场并实现贸易化变现,其传感器套件应用的360°感知与高精地图功能也为后续L4级主动驾驶的实现埋下了伏笔。

2019年,习惯闷头吃力干的日产生怕已经亮出了剑首。

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