汽车历史上最重要的变革发生了，你可能已经听说，那就是自动驾驶技术。
最近的某个时候——很可能是2019年10月的第一周——一辆克莱斯勒Pacifica小型货车在凤凰城某处的街道上减速停下，搭载了一名要求搭车的乘客。不像一辆普通的车上贴着Uber或Lyft的贴纸，没有人在方向盘后面迎接他们。只是一个空位子。当它驶离时，乘客可以看到轮子在进入车流时自己旋转。
在那一刻，Waymo试试性地开始为早期的参与者提供无人驾驶的骑行服务，它将美国的个人交通工具分为两类:人驾驶的和无人驾驶的机器人出租车。
把时间倒转到126年前，才能找到可以与之相比的东西。几年前，我在马萨诸塞州斯普林菲尔德的一家图书馆里花了一个下午，用缩微胶片搜寻当地报纸上的一篇报道。这是第一辆汽车出现在美国公共道路上的记录(在那之前，所有的东西都是由马驱动的)。具有讽刺意味的是，斯普林菲尔德当时是美国的马车之都，没有一个公民能预料到在不到20年的时间里，他们的世界会变得多么混乱。
驾驶终结后将会是什么样子
然而，预测自动驾驶汽车崛起的研究并不缺乏。几个月前，我参加了自动汽车传感器大会(花了我的假期时间)
看到图中棕色条了吗(0级)?那是老式的，手动的驾驶方式，是道格教练在你16岁时教你的。这即将消失。并被日益强大的自动辅助(自适应巡航控制和车道保持)所取代。到本世纪20年代末，我们将最终看到4级(完全自动化，但地理位置或条件限制)，大约15年后，5级(全自动机器人汽车，没有方向盘就可以去任何地方)的车辆将会出现。
你也许会问，“不是刚说过太平洋4级公路刚刚开始运行吗?”在Yole的图表中，4级和5级技术只属于私有车辆。Yole将出租车和机器人汽车的4级和5级自动驾驶区分开来，这是之后的故事了。
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完全自动驾驶离现在还有多远?
已知的消息是，通用、福特、丰田和SAE已经组成了自动汽车测试联盟，Waymo推出商业自动驾驶服务。
但一篇名为《踩刹车:为什么自动驾驶汽车社会还需要几十年?》的文章一下又把我们拉回了现实。
然而奇怪的是，有一个声音支持至少保留下方向盘——waymo的首席执行官约翰·克拉夫奇克。他在接受CNN Business采访时表示:“我想人们还是会开车，但我们会看到一大批非常有趣的车。日常通勤将包括自动驾驶汽车，我们希望这将使我们的道路更安全，让人们回到他们的时间。”
119华氏度是什么感觉?就像打开烤箱门吃披萨的时候，热量会涌出来，把你的脸烤焦。对眉毛不好，但对压力测试车senor套件和冷却系统有用，这就是为什么我开车去死亡谷和Waymo工程师度过一个炎热的下午。
Waymo学习是什么?如果我告诉你，谷歌的包裹递送机翼无人机会像飞猴一样俯冲下来，飞向我。但是也许我可以描述他们正在研究的三个问题。(不过，为了安全起见，我还是会在敞开的伞下走一段时间。)
问题一:冷静的思考。
Waymo的硅灰色物质位于货舱底部(我注意到，它是由一些可爱的生产铸件安装的)，在那里它会产生大量的热量。事实上，autonomy的能源密集型计算被认为是电动汽车的最佳选择，因为它的固有电力是可用的。其不利之处在于，它严重消耗了电池的宝贵能量，并产生有问题的热量——以至于它们需要自己的液体冷却系统。在Waymo的例子中，它不是直接辐射到空气中，而是转移到捷豹I-Pace测试车的标准冷却系统中，并最终通过一个热交换器转移到它现有的散热器中(有两个泵来进行冗余，因为实际上不可能出现故障)。I-Pace现有的冷却系统有足够的额外容量来处理这个问题吗?这就是他们想知道的。
问题二:激光雷达空气动力学。
你不会认为这两个词之间有任何关系。但Waymo汽车车顶上的旋转激光雷达是中空的，内部装有叶片，可以优雅地将空气引入车顶中心进行冷却。不过，在一定的速度下，通过屋顶的空气会对激光雷达的基座产生足够的静压，从而部分阻断冷却空气的路径。在极端的沙漠温度下会有多严重呢?他们也想知道。
问题三:安全性测试。
Waymo的风挡摄像机和激光雷达装置安装在捷豹I-Pace轮对井的上方。当汽车在红灯前停下时，上升的刹车温度会降低相机的成像质量。为了让目标识别软件更好地识别周围环境，它需要以尽可能高的清晰度感知一切。刹车热模糊传感器的程度有多严重?
在死亡谷，Waymo甚至在汽车周围建造了一个胶合板围护结构，以便在记录数据时挡住任何微风。
值得注意的是，Waymo团队的下一站是拉斯维加斯交通数据收集周(Lyft及其自主技术合作伙伴Aptiv已经统计了5.5万次安全驾驶出行)。Waymo在恶劣条件下的测试——几个月前在佛罗里达的暴雨和今年早些时候在底特律的暴风雪——表明它的目标可能远远超出人们经常谈论的愚蠢的、超级地图化的、容易导航的地理区域。
请注意，在Yole的图表上，汽车销量不会永远攀升。到2043年左右达到顶峰，然后开始下降。为什么？
我们都倾向于抑制的一个事实是，汽车通常只使用了大约4%的时间，然后被闲置，除了贬值什么都做不了，度过剩下的96%时间。因此，技术密集型、超昂贵、私人拥有的4级汽车，造成了令人眩晕的糟糕使用成本;
它们只有在成本下降时才会出现。但是，像Waymo这样的机器人出租车，将是不知疲倦的，整天、整夜制造旅行的多管闲事者(没有临时司机)，将经济计算颠倒过来。在付费乘车之间几乎没有停机时间，是全自动的出租车，购买它们的个人或公司可以迅速弥补个人购车者无法弥补的成本。
最终，将有足够多的人取代私家车出行(许多是看起来很瘦的销售数字的数倍)，导致汽车总销量开始下降，标志着汽车销量达到峰值的时刻。所有人都在猜测，总销量将会停留在4/5的水平，确切的所有权模式也是如此。
顺便说一下，这种疯狂的使用率带来的一个有趣的后果是，车辆的磨损速度会快得多。大多数人猜测是5年左右，这从根本上改变了所有不会很快磨损的部件的耐久性——例如，防锈性或紫外线降解性。
毕竟马克·菲尔兹没有错。
三年前的一个下午，我在加州帕洛阿尔托(Palo Alto)度过了一个炎热、晴朗的下午。当时，福特时任总裁马克•菲尔兹(Mark Fields)在刚刚扩建的研究与创新园区(Research and Innovation Campus)发表了一场隆重的演讲。
“未来十年将由汽车的自动化来定义，我们认为自动驾驶汽车对社会的影响与100年前福特的移动装配线一样重大。”然后他宣布，福特将跳过3级自动驾驶，因为其棘手的驾驶员/汽车交接，并在2021年直接跳到4级。我们都写下来了。
现在是2019年的最后几周，距离2021年还有五分之三的时间。而私有的autonomy所能展示的最好的东西就是特斯拉的Autopilot和Smart(这两款产品都让《消费者报告》(Consumer Reports)感到苦恼)，以及凯迪拉克(Cadillac)的Super Cruise(一款很棒的系统，只能在一条车道上行驶)。
Autonomy臭名昭著的“角落案例”确实比我们想象的要棘手，而且在2016年，传统汽车高管倾向于模仿马斯克式的言辞，希望借此提升自己的科技形象，并将市盈率提高到特斯拉的水平。现在我们回到了2到3级，然后4到5级的渐进主义。
但奇怪的是，马克•菲尔兹(Mark Fields)预测的2021年空气质量将达到4级的预测，毕竟并非可笑地过早。事实上，已经晚了一年多。只是他说的那辆车是Waymo Chrysler Pacifica robotaxi，不是私人拥有的福特。
关于终将到来的自动驾驶你有什么想说的？或是你也是参与这个进程中的一员，欢迎在评论区与我们交流。
——via Kim Reynolds
