人民网上海6月13日电 6月12日，IAAPA亚洲博览会在上海新国际博览中心盛大揭幕，哈工大机械人（扬州）科创中心（简称：HRG扬州科创中心）作为受邀参展商，携鳄鱼机模、罗汉机械人等数款机械人及文旅科技产物集中表态，为与会各界人士带来了视觉、触觉等多元科技体验。
HRG扬州科创中心展位
作为专为亚太区域的景点专业人士而设的顶级国际商会，2019年IAAPA亚洲博览会净展览面积达13000平方米，吸引了跨越8500位来自60多个国度及区域的景点行业人士前来参展。
鳄鱼机模外形真切 无线掌握天真爬行
“妈妈快看这有一只鳄鱼；妈妈、妈妈，你看鳄鱼的嘴张开了......”在HRG扬州科创中心展位，一个外形真切的鳄鱼机模让现场好多观众又惊又喜，惊的是它外形几乎能够“以假乱真”，喜的是它5个自由度的天真“舞动”。这款鳄鱼机模是HRG扬州科创中心本年新推出的文娱产物之一，它头部能上下摆布活动、嘴巴能够自由开合、四肢和尾巴也能像真实的鳄鱼一般摆动，并且无线掌握的特征使它还可以自由的爬行。
在机械人范畴尤其是仿真机模范畴，机械构造在动作上的生硬性是一个长久存在的问题，HRG扬州科创中心计模实验室研发建造的鳄鱼机模采用了柔性关节摆动手艺，经由连杆式的构造高度还原的鳄鱼尾巴，能够柔性的摆动；硅胶仿真外表皮更是付与了机械骨架与电气掌握柔软、细腻的特征，使鳄鱼机模无论在活动的协调性照样在外观的视觉仿真水平方面，都达到了同类机模垂直范畴内领先的水平。该产物能够普遍应用于主题乐园、场景表演、影视道具等。
鳄鱼机模
小象机模憨态可掬 万向柔性科技付与
小象机模同样由HRG扬州科创中心计模实验室研发建造，采用了万向柔性装配及掌握手艺，首次测验选择气动肌腱应用，在活动过程中增加了小象动作的柔和度。该机模共有4个自由度，能够实现头部的低抬及扭捏，耳朵和尾巴会跟着情绪的转变做出动作。
与鳄鱼机模的尾巴雷同，小象机模在研发过程中最大的难题就是若何最大水平的模拟出真实象鼻的动作。对此，研发团队在这款小象机模的鼻子上采用了柔性的摆念头构，模拟出了真实象鼻灵便的回卷动作，并且卷曲的幅度在国内同类产物中属于较大的，该项手艺也在国内相关手艺垂直范畴达到了行业领先的水平。另据认识，小象机模能够合营剧情和场景的需要示意出分歧的结果，从而实现机模的舞台化表演。
小象机模现场
互念头械矩阵装配 客户互动体验引存眷
在IAAPA亚洲博览会现场，还有一个能够互动的墙面也是体验者云集，可谓人气十足。该款产物名为互念头械矩阵，由HRG扬州科创中心音视频演绎实验室自立研发生产，可普遍应用于贸易展览、互动表演等场景。在现场，体验者在线上APP端输入图形或文字过程中，矩阵墙上的小方块能够响应的凸起显露图像或文字，实实际时同步互动，待输入完成今后，也会显现响应的自选图形和文字，这种互念头械矩阵给用户增加了更多自立观选择看内容的把持空间，互动体验感更强，市场前景看好。
当前，矩阵类设备在贸易展览、游乐场等一些场合已经普遍应用，互动性强、结果震撼，然则互动掌握系统及设备在国内矩阵类设备范畴尚未普及。HRG扬州科创中心音视频演绎实验室一向致力于研究斥地互动、微掌握主机及掌握软件等手艺。经由一年多的持续攻坚，该团队最终斥地出了互念头械矩阵装配，该装配经由伺服电机带动方块做水平直线活动，由法式掌握方块的活动速度、分列位置、交互内容同步等功能，使小方块能完美地呈现文字、平面图形。
互念头械矩阵装配
“罗汉”机械人“大聪明” 应用普遍专利多
HRG扬州科创中心打造的文旅机械人“总带动”，在IAAPA亚洲博览会现场可谓是吸睛无数，个中外骨骼式载人机甲机械人“罗汉”，凭借超强的机械感、酷炫的外形给人一种“变形金刚”的即视感，吸引了大量参观者互动合影。
罗汉机械人的头部能够上下摆布活动，肘关节、腰、膝盖、脚踝各有3个自由度，能够天真行走、与人互动、唱歌表演等。今朝，已获得关节运动构造专利、脚步构造专利、手腕构造、跳舞机械人专利等7项专利。值得一提的是，人们还能够从它的背部进入“体内”进行体验。作为一款可穿戴式娱乐机械人，罗汉机械人可普遍应用于贸易展示、互动表演、主题乐园配套、影视建造等。
罗汉机械人
HRG扬州科创中心，由哈工大机械人集体（HRG）联袂扬州市生态科技新城配合提议成立的新型研发中心，下辖科技文旅研究所、人工智能研究所、办事机械人研究所三大前端科研财富研究所。致力于打造全国领先、国际一流的机械人与智能装备手艺研发中心。
跟着生活水平的提高，人们已经不再仅仅知足于物质生活，经由文化提拔与旅行体验获得精神上的愉悦正在成为一种时尚选择。HRG扬州科创中心一向以千锤百炼的立场、人有我优的追求，致力于自立研发相关范畴的机械人及文旅科技产物，提拔文旅装备制造财富架构，雄厚人们的价格体验。今朝，HRG扬州科创中心研发的产物已笼盖高仿真机械人、音视频演绎装配、机械人主题空间应用、互动娱乐设备、载人..设备、迷你球幕设备等多个垂直范畴。
