先进精确杀伤武器系统是由英国宇航系统先后为美国陆军和海军开发的一种镭射制导配件，装在由武装直升机与攻击机所发射的火蛇70航空火箭弹以上，将本来无控的传统航空火箭弹转变为可控，并能在恶劣气象条件下使用的精确制导弹药（PGM）。APKWS大约是当前库存中的激光制导武器的成本和重量两方面而言的三分之一，爆炸当量较低而更适合避免附带损伤，军械人员需要四分之一的时间装上和拆卸。截至2015年10月，英国宇航系统已经生产了5,000套APKWS套件。
先进精确杀伤武器系统尽可能地利用现有的火蛇70航空火箭弹的组件，比如发射器、火箭引擎、弹头和引信。该武器填补了火蛇70和AGM-114“地狱火”反坦克导弹系统之间的空白，并且提供了一种有成本效益的打击轻装甲点目标的方法。APKWS是美国联邦政府唯一有记录的半主动镭射制导型2.75英寸（70毫米）火箭弹的计划。它借由装上由英国宇航系统所开发的中间制导套件，将火蛇70无制导火箭弹转变为精确制导弹药。APKWS也已经成功通过装在泽布吕赫锻制（FZ）的非制导火箭弹以上，将其转化为精确制导弹药的实弹演习测试，并且证明该技术亦可用于火蛇70以外的其他火箭弹型号以上。
先进精确杀伤武器系统II期合同的中标者是英国宇航系统公司、诺斯洛普·格鲁门公司和通用动力公司的团队，击败了洛克希德·马丁公司和雷神系统公司的产品（直接攻击制导火箭弹）。APKWS II采用了分散式光圈半主动镭射制导头技术。该系统可让位于镭射制导头上前端的每枚前向控制鸭翼协助定位，并使它们就像是单个制导头的一部分般一致地运作。这种配置可以使用火蛇70系统以上的现有弹头，而无需在导弹弹鼻部装上镭射制导头。
APKWS II系统由发射..、装上了WGU-59/B中体式引导零件的火箭弹、经加长的7管式LAU-68 F/A火箭发射器、SCS 7瞄准提示器（攻击直升机无需配备），以及分别用于火箭和制导套件的PA-140快速工具包和CNU-711/E存储套件，以确保它们在现场安全。WGU-59/B中体式引导零件配备了分散式光圈半主动镭射制导头光学系统，在发射后0.5秒内启动，并且安装在Mk 66 Mod 4火箭引擎和弹头连引信之间，这样以下的其长度比传统的火蛇70系统增加了469.9毫米（18.5英寸），重量亦增加了4.08千克（9磅）。射程为1,100—5,000米（1,202.97—5,468.07码，3,608.92—16,404.20英尺，0.68—3.11英里），射程数值为前者时可在发出去以后不到5秒就即时击中目标。其最大射程受限于现有的火蛇70所使用的引擎，但由于制导头能够看到远至14公里（15,310.59码，，45,931.76英尺，8.70英里）的目标，出力更强大的引擎可以在保持精度的同时延长射程；而纳姆亦正在研制一种改进型火箭引擎，可将其射程延长至12—15公里（13,123.36—16,404.20码，39,370.08—49,212.60英尺，7.46—9.32英里）。
