掷弹兵（Grenadier）是18世纪中叶欧洲陆军的一个兵科，最早是指军队中能投掷手榴弹的步兵。由于当时的手榴弹（手持榴弹）体积重量类似小型炮弹，因此需要从步兵当中挑选臂力过人、体魄强健的士兵来投掷，这些士兵在战斗中需要在己方战线前方向敌方投掷手榴弹，富于勇气，因此被视为步兵中的精锐。后来手榴弹逐渐渐变成普通步兵也可以使用的武器，不再需要设置专门的掷弹兵，但是这一名称作为对精锐步兵的荣誉称号而被保留下来。在二战中期，希特勒为了鼓舞前线部队的士气，激发军队的传统荣誉感，下令重新启用掷弹兵的称谓，将陆军中的步兵改称掷弹兵，将摩托化步兵（也称装甲步兵）改称装甲掷弹兵（Panzergrenadier），并一直使用到战争结束。
18世纪普鲁士陆军中的掷弹兵，他们被视为步兵中的精英。
