德国军队走正步时，步伐被人们称作为“鹅步”。为什么这么称呼，其实是有原因的。首先这跟每个国家的文化和审美有关，它起源是中世纪欧洲的一种民间舞蹈，在如今的爱尔兰踢腿舞中还可以找出一丝丝这个民间舞蹈动作的痕迹，根据考究这种舞蹈最鲜明的特点就是运用腿部的力量，即大腿笔直向正前方踢出90度。
这个动作对于当时的普鲁士来说，应该是非常好看的动作姿态，这个向前踢的动作人们觉得特别具有攻击性，整齐前进时气势非常的强悍，所以当时非常的流行。然后十八世纪时，被腓特烈大帝首先运用于整齐划一的军队步伐中，被统称“阅兵步法”（Parade - tempo）。整队齐步前进的时候充满了气势，也被当时的军队拿来用于在战场上前进，用这种昂首挺胸列队形态前进，看上去十分具有军威，所谓的从气势上压倒对方。
另外在拿破仑时代，步兵是主要的战斗力，步兵使用的前膛枪是铁探条装填弹丸式，射击时必须停下来，同时要保持横队的整齐，所以步伐很慢，走路形态像鹅一样，这种进攻形态直到机关枪出现之后才停止。不仅走路形态像鹅一样，另外这种正步走的英文叫做Goose-step，Goose又名为鹅的意思，就被人吐槽说是鹅步，于是之后的人也跟着说鹅步。一些深受德国影响的国家也采用了这种正步走，，并且有着腿部越踢越高的趋势。
