阿琼是印度国防研究与发展组织为印度军队研发的一款第三代主战坦克。这个坦克的名字来自于印度史诗《摩诃婆罗多》中的人物。阿琼的主要特点安装了一门120毫米主炮，，配备了印度自主研发的尾翼稳定脱壳穿甲弹。其他武器还包括一挺PKT 7.62毫米同轴机枪，以及一挺NSVT 12.7毫米机枪。动力由一台MTU多燃料柴油发动机提供，额定功率1400马力，最高时速可达67公里/小时(42英里/小时)，越野速度为40公里/小时(25英里/小时)。
车组乘员由4人组成:指挥官，炮手，装填手和驾驶员。防护方面，配备了印度新开发的Kanchan装甲，其面对反坦克弹头的防护效果据称要比其他第三代坦克配备的同类产品高得多（这是印度人自己说的，是不是真的就不得而知了）。除此之外，阿琼还配置了自动火灾装置和三防系统。
可是，印度缺乏自主研制，坦克很多技术和部件需要从国外引进，这导致阿琼的研制工作一直拖拖拉拉，从20世纪90年代一直拖到了21世纪初，直到2004年才进入部队服役。可是阿琼在服役过程问题不断，使得印度军队只要在阅兵的时候才会把阿琼开出来转转，其他时候都在趴窝状态。为了弥补阿琼研制不顺带来的主战坦克空缺，印度军队不得不从俄罗斯订购了T -90坦克。
