如果从拟态的角度上讲，法国“飞鱼”反舰导弹有些名不符实，而澳大利亚的“伊卡拉”导弹才真正像会飞的鱼。从外形上看，“伊卡拉”导弹长相非常萌，犹如个超大号的玩具。但是，千万别被外表所欺骗，它是一种非常凶狠的反潜武器。
这种反潜武器的诞生主要是为了应对核潜艇的威胁。同常规潜艇相比，核潜艇无需频繁地上浮换气，而且拥有更高的水下航速，这些优势使它很容易接近水面作战舰艇编队并发起攻击。由于之前的鱼雷等对抗手段已无法满足需求，因此研制一种射程更大的反潜武器便成为迫切的需求。
“伊卡拉”导弹实际上是一种火箭助飞鱼雷，类似于法国的“玛拉丰”反潜导弹。不过两者存在着差异，“玛拉丰”反潜导弹的雷头前部..在助推火箭的外面，后部弹体包裹在助推火箭内部，而“伊卡拉”导弹的战斗部则置于助推火箭下方，属于半埋式。
该型导弹于1959年开始研制，20世纪60年代初期开始批量生产，1964年装备部队。和其他的反潜导弹相比，这种导弹有个非常特别的地方，就是其火箭发动机和鱼雷进行并联配置，所以全弹的长度相对较小，总长度为3.42米左右。
