美国当地时间9月30日，特斯拉史上的第二个AI日活动在美国加州帕洛阿托举办。此次AI日最大的看点无疑是首次亮相的特斯拉机器人“擎天柱”(Optimus)原型机。而除此之外，特斯拉还预告了“老本行”自动驾驶领域的新进展，包括最受关注的Dojo超级计算机。
10:59 下一环节开始：特斯拉开始介绍Dojo超级计算机。
10:55 特斯拉通过网络数据集、仿真模拟、自动标注等能更为准确地预测转角的汽车运行情况。
10:42 特斯拉介绍FSD自动标注机制和仿真模拟的进展。特斯拉在短短几分钟内就能生成如下仿真的场景。
10:21 特斯拉解释了其应用在自动驾驶汽车上的神经网络模型Occupancy Networks及其在3D映射和提供汽车鸟瞰图方面所起的作用。特斯拉也在努力优化其视频模型训练。
10:15 特斯拉介绍了其FSD测试的进展，以及客户数据在优化软件方面所发挥的作用。
10:03 特斯拉介绍FSD Beta进展。特斯拉FSD Beta目前有16万名客户，而2021年只有2000名客户。特斯拉预计将在AI日之后发布v.10.69.2.3，尽管具体发布日期还没有宣布。
9:55 特斯拉介绍机器人Optimus运动控制规划器。机器人如何在行动中不倒？如何与人的行为更为接近？
特斯拉在Optimus的身上也使用了其汽车中的一些技术，如电池组、冷却系统等。该公司还将其用于汽车的那些技术用于模拟擎天柱的运动和对外部碰撞的反应。
9:48 特斯拉介绍机器人Optimus的手部设计，目标是和人手一样灵活。
9:38 特斯拉团队基于人体生物学进行机器人Optimus肢体关节设计。该公司在制作人形机器人的整体设计时，一直在仔细研究人体的结构。
9:31 特拉斯Optimus从设计之初至今的演变
9:25 特斯拉预计最终Optimus将能够实现量产，预计最终售价将不到2万美元。
9:22 人形机器人Optimus眼中的世界
9:17 人形机器人“擎天柱”正式亮相。
马斯克表示，“这是Optimus机器人第一次在没有系绳的情况下走上舞台，就在今晚的舞台上。这个机器人实际上能做的比我们展示的多得多。”
9:15 马斯克率先登场，2022年特斯拉AI日正式开始，马斯克表示将有许多干货和大家分享，人形机器人“擎天柱”已经做好，还有FSD和Dojo，一会会一一向大家展示。
此次活动定于北京时间10月1日9:15正式开始。目前观众已经陆续进入会场。
AI日前的剧透
马斯克在AI日前的剧透中曾表示，这次AI日活动的目的是为了招聘人工智能和机器人领域的工程师，所以内容会相当硬核。
人形机器人“擎天柱”是马斯克在去年8月19日第一次特斯拉AI日活动上推出的新概念。该机器人将使用其自动驾驶系统所使用的8个摄像头进行操作，为了与人类互动，还将在其头部安装一个屏幕。
马斯克表示，人形机器人将帮助人们做危险、重复、无聊的工作。随着时间的推移，它们也会拥有独特的性格，进而成为人类的同伴，可以做饭、修剪草坪、照顾老人等。将来，一台家用机器人，可能比一辆汽车还便宜。也许在未来不到十年的时间里，人们就可以给父母买一个机器人作为生日礼物。
在2021年的AI Day上，特斯拉还透露该公司正在构建Dojo超级计算机，其中每个节点都有自己的CPU、内存和通信接口。自动驾驶是智能硬件和软件结合的科技尖端技术，为了实现最大协同，超级计算机Dojo应运而生，目的是“训练”特斯拉汽车。此外，“擎天柱”的大脑使用的也将是Dojo D1超级计算芯片。
马斯克表示，特斯拉不仅仅是电动车公司，我们正在研发“神经网络”系统，以及用于提升算训能力的芯片。事实上，特斯拉汽车已配备了实现完全自动驾驶所必需的传感器系统，足够让智能驾驶比人类驾驶更安全。
对于此次AI的目标，马斯克指出，我们希望吸引更多人工智能、芯片等领域的优秀人才加入特斯拉。尽我们所能用科技手段，最大化为实现人类美好将来助力。
