创新在继续中，当奥托的四冲程概念公之于众后，英国发明家Dugald Clerk预示到其前景广阔。根据奥托的理论，1880年他研究出了两冲程发动机概念。公认的现代汽车发明人卡尔·奔驰对内燃发动机的进步有不小的贡献，1879年，在授权了专利后，他制造成功了一台两冲程煤气机。1885年，根据德罗沙的四冲程理念制造出了一台四冲程发动机，这台发动机成为第一辆汽车的动力。
到19世纪下半叶,随着石油工业的兴起，用石油产品取代煤气作燃料已成为必然趋势。1884年，英国发明家爱德华·巴特勒制造除了世界上第一台汽油内燃机，巴特勒还发明了汽油机的一些重要部件，这其中有火花塞、点火磁电机、点火线圈和喷淋化油器。
当时汽油还是很昂贵的新型燃料，发明家开始研制使用相对便宜的石蜡油作为燃料的新型动力，1885年开始，英国发明家赫伯特·阿克罗伊德·斯图亚特（Herbert Akroyd Stuart）开始研究使用石蜡油做燃料的发动机，从而研制成功了热球发动机，热球发动机虽然笨重，但是对燃料要求很低，因而具有了商业价值，20世纪70年代中国农村依然可以见到它的影子。
热球发动机
时代把鲁道夫·狄塞尔推上了前台，1892年，他为他的“热能转换为做功”设计理念申请了专利，他首创的压缩点火式内燃机(柴油机)于1897年研制成功，为内燃机的发展开拓了新途径。
鲁道夫·狄塞尔的空气压缩柴油机
现代四冲程发动机应用的汽车上不得不提到格特莱伯•戴姆勒，他不仅协助奥托研制四冲程发动机，还成为了第一个将现代概念四冲程发动机装上汽车的人。
到19世纪末，主要的集中活塞式内燃机大体上进入了实用阶段，并且很快显示出巨大的生命力。开始的内燃发动机是单缸的，平衡性不好发动机震动大，1889年，法国的潘哈德公司制造了世界上第一台四缸汽油发动机，随后紧跟推出4缸发动机的是法国的标致汽车公司。1903年，美国的玛蒙公司（Marmon）设计出世界上第一台V8缸发动机。为了提升发动机功率和效率，一些新的设计在酝酿中了……
