3D打印机对于制作较小的部件来说，真是再合适不过了。但要是想打印较大的部件，一个是通过大型的打印机来加工，另一个就是通过组装。针对这个问题，新加坡南洋理工大学的在移动..上安装了两个机械臂，能够全自动协同现场打印，，成功打破了打印机尺寸的限制。
实际上，这两个机械臂相当于两个同时移动的机器人，在移动的同时进行打印作业，由于是可以自由移动的，因此几乎不受空间的束缚，可以充分打印大尺寸的结构。虽然打印件的高度仍然受到机械臂的限制，但它在长度和宽度方面的几乎完全空间自由。不过也可以改造成工业规模的大型设备，这样高度的问题就可以克服了。
这种方式打印的另一个优点就是高效，因为可以同时使用很多机器人，进行大型的打印作业。“除了提高打印的整体速度之外，这种改进的打印机还可以加工更为坚固复杂的结构，因为可以解决一些粘合的问题。”研究人员表示。
