为了降低成本，优必选早在2008年便选择了自主研发伺服舵机，截至目前，优必选已经形成了全系列的伺服舵机产品线。依靠在伺服舵机上的研发优势，优必选在人形机器人制造领域的销量开始大幅提升。2014年，优必选全年的销售额仅有200万元；2015年的销售额增长到5000万元；2016年这一数字蹿升至3亿元；2017年销售额为10亿元。当谈及今年的销售目标时，周剑表示，今年供应链呈现吃紧状态，机器人销量目标在 20~30万台，明年将会有较大突破，目标定在百万台。
与此同时，周剑还透露，目前优必选正在推动新一轮融资，估值将达到百亿美元。而此前不久，即5 月，优必选刚完成了C轮8.2亿美元融资，由腾讯领投，工商银行、海尔、民生证券、澳洲电信（Telstra）、居然之家等跟投，估值为50亿美元。然而，对于优必选的IPO计划，周剑则不予置评。
商业化落地难
《每日经济新闻》记者注意到，虽然“悟空”在发布会现场表现良好，基本完成了跟人类的正常对话，甚至不时表现得很幽默，但不得不说的是，优必选的服务机器人在体验时出现了一些“答非所问”的情况。事实上，除了“伺服舵机”，同样对人形机器人至关重要的还包括语音讯号处理与分析技术，它决定了机器人听不听得懂问题。
当机器人“听懂”后，就可以从资料库中找出合适的回应。但其实，机器人是按照字面上的意思理解一句话，受限于现有技术，很容易答非所问。而当前的机器人不管是在外形还是智能化上，都与人们想象中的形象相去甚远。
此外，人形机器人的商业化落地也成为行业最大的难题。一些品牌的人形机器人除了亮相于各大演讲和会议现场之外，商业化的应用几乎没有；而..的ASIMNO作为世界第一款真正意义上可双足行走的机器人，从2000年诞生以来已经历经七次迭代，却始终只能在展览会上取悦观众。更糟糕的是，日前，本田宣布将停止ASIMNO的研发工作，转向更加实用的机器人领域。
在业内人士看来，现阶段像优必选这类独角兽公司还寥寥无几，大部分的人形机器人还只是处于作秀和供人观赏的阶段，产品功能难以和人类能力相提并论，实用性堪忧自然无法获得商业化的落地，未来人形机器人还有很长的路要走。
