昆山市科协、科技局举行了
“改革开放四十年 我身边感人的优秀科技工作者先进事迹”的主题征文活动
征文截止后
经过专家评审
最终选出了一、二、三等奖
及优秀奖若干篇
小编将持续刊载部分优秀征文
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成功是属于坚信自已和坚持到底的人
胡小敏
大同齿轮（昆山）有限公司
胡小敏，任职于大同齿轮（昆山）有限公司的自动化部门，主要从事内部手动设备改造、机器人项目集成、自动化 项目附属设备、桁架机械手的开发等；小胡主要负责机构设计、电控集成、机器人及PLC的程序编写等工作。
图为本文的主角胡小敏
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在迈向工业4.0的进程中，自动化正飞速发展的今天，机器人逐渐取代人工作业已成为当前势不可挡的大趋势。大同齿轮目前已成功完成多个机器人集成、桁架机械手项目，主要有：
1、热处理机器人项目；
2、车床自动化机器人项目；
3、滚齿机自动化机器人项目；
4、加工中心自动化机器人项目；
5、内研磨床桁架机械手项目；
6、外研磨床桁架机械手项目；
7、齿轮打角机桁架机械手项目等。
公司至今已引进发那科、川崎机器人累计21台，自行开发桁架机械手数套。目前公司自动化覆盖率已达90%，产能提高1.3%，人工减少66.7%。
在设备改造、机器人集成的过程中，对于中专机械制造及自动化毕业的胡小敏来说，一路走来，泥泞坎坷，充满艰辛和挑战，遇到的问题更是数不胜数，典型突出的问题主要集中在：多品种3D绘图软件的应用问题、PLC控制、机器人与主产设备及附属工作站的信号通讯、对接问题；电路布局、触摸屏的设计问题；车床、加工中心、内研磨床的气密检测问题；机器人编程、调试问题；欧洲设备英文电路图信号点的查找及机构设计等等问题。
