探地雷达的起源最早可追溯到20世纪初，德国人Hulsemeyer用电磁波技术探测地表的金属物体，这就是探地雷达的最初形式。
早起有多种叫法，比如地面探测雷达、地质雷达探测仪、工程探地雷达、脉冲雷达、表面穿透雷达等，都是指面向地质勘探目标、利用高频脉冲电磁探测地质目标内部结构的一种电磁波方法。
在以前的文章中，我们提到过探地雷达的应用，接下来，我们再来详细探讨一下探地雷达的测量方式。
1. 剖面法
是最常用的探地雷达观测方式，类似于地震勘探中共偏移采集方式，即发射天线和接收天线以同定天线间距、按一定测量步距(测点距)沿测量剖面顺序移动并采集数据，从而得到整个剖面上的雷达记录。这是目前大多数雷达系统常用的观测方式，只需要发射和接收两个通道，，系统设计相对简单。剖面法的优点是剖面成果不需要或只需进行简单的处理就可用于解释，能直观得到测量成果，非常适合于急需快速提供测量结果的场合。
2. 宽角法
有两种工作方式：一种方式是一个天线在某点固定不动（不论发射或接收天线）；另一天线按等间隔沿测线移动并采集数据，得到的记录相当于地震勘探中共炮点记录（CSP）。另一种方式是以地面某点为中心点，发射天线和接收天线对称分置于中心点两侧，按一定间隔沿测线向两侧顺序移动并采集数据．得到的记录类似于地震勘探中共中心点记录（CMP），当地下界面水平时类似于共深度点记录（CDP）。
