想想之前学习的mesos，需要先安装docker，Marathon，zookeeper，加入我们现在有5台liunx服务器，每个上面都装有docker，选择一台作为manager，上面执行下图的第一条命令， 执行完之后会打印出来一个token作为dockerSwarm的凭证，然后在每个worker节点下执行第二条命令，表示要加入集群，只需要token和对应manager节点的ip和端口号，集群环境就搭建完毕了
如何部署
客户端的发起docker命令，两种方式
直接ssh到manager节点，执行docker命令。
通过远程访问的方式，通过Remote API调用manager上的docker命令，我们这张图画的就是第二种方式。
docker Client 在manager节点的外边，假如执行了docker service create，先会经过docker Deamon接受这条命令，传给Scheduler模块，Scheduler模块主要实现调度的功能，负责选择出来最优的节点，里面包含了2个子模块，Fiter 和Strategy，Fiter很明显是过滤节点，用来找出满足条件的节点(资源足够多，节点正常的)，Strategy是过滤出来后选择出最优的节点(对比选择资源剩余最多的节点，或者找到资源剩余最少的节点)，当然Fiter 和Strategy都是用户可以单独定制的，中间的Cluster是抽象的worker节点集群，包含了Swarm节点里面每个节点的信息，右边的Discovery是信息维护的模块，比如Label Health。Cluster最终调用容器的api，完成容器启动的刘而成。
调度模块
用户在创建服务的时候，选择最优的节点，选择最优节点的管理分为2个阶段。
过滤和策略
filter
Constraints
约束过滤器，根据当前的操作系统的类型，内核版本，存储的类型进行指标上的约束，也可以自定义约束。当前系统启动的时候可以通过label指定当前机器所具有的特性然后通过Constraints把他们过滤出来。
