RoboBee X-Wing机械人。图片起原：哈佛微型机械人实验室
科技日报北京6月26日电 （记者张梦然）《天然》杂志26日揭橥了一项工程学研究：美国哈佛大学团队研发出一款名为RoboBee X-Wing的仿航行虫豸无缆机械人。这个小型机械人长度不足5厘米，重量仅为259毫克，可用于在狭小空间执行情况监测或导航义务。
航行器的能耗一样较高，小型航行器尤甚。所谓“虫豸巨细的航行器”其实是很难实现的——对于像真实虫豸那么大的航行器来说，锂离子电池这类商用电源或者重达航行器实际质量的数倍之多，是以这类机械人一样都需要缆绳保持外部电源。太阳能电池是一种备受瞩目的替代电源，但对于进步的航行器而言，无缆航行所需的光照强度约为阳光强度的5—7倍，超出了实际局限。
此次，哈佛大学的诺阿⋅杰弗里斯、福莱尔⋅赫尔伯灵及其同事，在以前的研究根蒂上设计了一款航行器，成功解决了部门问题。研究人员提高了致动器效率，并用4个扑翼（此前为两个）提拔升力，从而无需过多增加对电源的需求，而航行器的推进效率也与体形雷同的虫豸相当。为了耽误航行器寿命，研究人员使用了低电压，航行器能在该低压状况下维持短时间无缆航行。
研究团队指出，仍需进一步改善才能实现持续室外航行；且航行器需要强光才能为起飞供应充沛动力（阳光强度的3倍以上）。但他们透露，此次新问世的航行器具有额外的载荷能力，可在往后的自立航行实验中搭载更大的电源。
总编纂圈点
早在1989年，世界上第一台仿虫豸机械人就显现了。数十年来，尽管仿生机械人越来越小，越来越轻量化，但模拟天然界航行的虫豸依然不是一件简洁的事，其需要空气动力、高效电池、高科技材料等多方位的手艺支撑。不外，这种微型航行机械人在实际应用中也会对人类起到极大匡助——它们能够在坍毁的建筑物里、微小狭小的空间中航行，搜寻幸存者，用于灾区搜救动作和情况监测等。
