天真性+高精度
VR掌握的长臂机械人
Guardian GT
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对于一些大型的机械人来说，抬起几百甚至是上千斤的重物是一件易如反掌的事情，然则要让这些巨无霸去做一些精美的工作，瞬间就难倒它了。而Sarcos公司打造的Guardian GT机械人倒是破例，该机械人由人类经由掌握器直接掌握，这款手臂长达2.13米，单臂可抓取重达227千克的机械人，活动起来却像人类手臂一般天真，动作非常流通精准，没有丝毫“机械感”，完全推翻了人们对机械的负面印象，将“撼山麒麟臂”和“绣花金手指”合二为一，粗活细活都能一手经办！
Guardian GT的特点
1.VR系统与双目立体摄像头
Guardian GT头顶配备有双目立体摄像头，实时将影像信息传输给掌握系统，把持员只要戴上VR眼镜，就能以第一人称视角操控Guardian GT，让把持员仿佛和这台协作机械人融为了一体。Sarcos公司称“立体相机与机械人肩膀之间的距离，与人眼睛与肩膀之间距离是成比例的。”换言之，Guardian GT就如同放大的人体，把持员操作机械人就像掌握本身的身体一般，就算是第一次开上 Guardian GT 并把持它的人，也能够轻松完成各类细腻动作。
2.高天真度和高精度
Guardian GT的手臂具有7个自由度，具有超高天真度，使得机械臂就如同把持员实际世界中手臂的延伸。甚至连机械手指都能掌握自如，能够轻松实现使用现有对象进行修剪、磨碎、整顿、水射流切割、清扫或打开闸门、按下按钮、保持管道等精美功课，藐小懦弱的小部件也能熟练地拿起放下。
3.力度反馈系统
机械手的设计到场了力度反馈，如许把持员在把持过程中可以借助机械人的手指，感受到“触感”和“重量”。试想一下，在没有触感的情形下想拿起一张纸生怕是一件难题的事，而到场了力度反馈后，机械人指尖感触到的触感和重量会实时经由掌握器传输到把持员手上，而把持员也能够经由反馈的重量掌握把持力度，这就解说把持者若是施力越大，那这台机械臂被付与的力量也就越大。不外你也不消担心力量反馈系统会让把持员感受到累，因为当GuardianGT举起500公斤的物件，反馈到把持员手上的重量也只有5斤。
Guardian GT的适用场景
Guardian GT机械人既能用于制造业场景的重型材料移动和放置、焊接、研磨、切割和涂覆涂层等，又能用于物流场景下的堆码垛、装卸、搬运等，还能用于灾难救援，Guardian GT配备履带装配，能够移动到任何需要它的处所。它能移动繁重的岩石，而对于移动不了的，它也能经由高精度的手臂使用对象进行切割成小碎片后移除。粗活细活都能一手经办的设定，使得Guardian GT几乎适用于任何场景的工作。
作者 | 黑椒师长
起原 | LogTV
