因为要连接网络以及应用的多样化，物联网设备的复杂度和开发难度都大幅增加，开发方式也与之前嵌入式设备大不一样。
以一个典型的MCU+WiFi/NB-IoT SoC架构的IoT设备开发为例，如下图所示，开发人员需要针对特定的无线模块，开发MCU TCP/IP协议层以上的应用，包括MQTT、HTTP、Web Socket、业务类应用等等。
一旦用户更换了无线芯片或模块，因为网络协议、编程接口等不统一，上层应用都需要做大幅改动甚至需要重新开发。
图：当前物联网设备的开发模式
为了解决由于无线模块不兼容导致的重复开发问题，RT-Thread最近发布了一个称为SAL的中间件产品。
SAL，即Socket abstraction layer，意为套接字抽象层，处于网络硬件层与应用层之间，其前身是 RT-Thread 的 DFS_NET 组件。但DFS_NET 组件对 lwIP 有一定依赖，存在局限性，RT-Thread对其进行了近乎重构的再造。
图：SAL在RT-Thread系统开发中的逻辑层级
