1982年的经典科幻电影《银翼杀手》中，主人公瑞克·戴克有一辆自动驾驶还能上天入地的超级汽车，这是三十多年前电影艺术家们对未来交通的想象，而那个“未来”，正是我们身处的2019年。
《银翼杀手》剧照，图片来源于网络
虽然现实世界中的2019，没有老艺术家们想象的那么赛博朋克，但汽车自动驾驶技术正在朝着电影中的幻想快速发展。
在12月6日至8日举办的浙江国际智慧交通产业博览会“未来交通体验园”第二现场，观众即可体验颇具未来感的商汤自动驾驶接驳车。
“未来驾驶”初体验
空旷的场地上，两台车顶布满众多高科技装备的车辆十分抢眼，这就是商汤自动驾驶汽车。
商汤科技“以计算机视觉为主，多传感器融合”的自动驾驶解决方案，可自主分析感知车辆周围的驾驶环境，如：车道线识别、车辆行人和交通灯标识检测等。
在自动驾驶汽车与红绿灯、行人和其他车辆的交互过程中，乘客可体验商汤自动驾驶解决方案对车辆动力、油门刹车等各方面的控制，如：在行驶过程中，当车辆抵达交通路口，识别到交通信号灯为红色时，车辆将自动停车，待交通信号灯变为绿色时再正常行驶。当识别到行人、障碍物或其它车辆时，自动驾驶车辆将自动减速缓行，并根据实际情况进行避让。
在此次体验车的后排，还安装了一台为乘客准备的HMI屏（人机交互界面）。
通过可视化的方式向乘客展示车辆及周遭环境情况，除当前车速、路径规划、交通灯状态等基础信息外，还包括周边机动车、非机动车、行人等交通参与者的属性、运动方向等信息。
这让来到国际智慧交通产业博览会的观众们非常直观地了解了车辆在行驶中如老司机一样的感知、预判、决策、控制等操作过程，以及这些“行为”之间需要精细的协同工作，才能保证智能汽车在复杂路况下将乘客安全可靠地送达指定地点。
安全行驶背后的“秘密”
商汤面向L4级别的自动驾驶解决方案，在感知技术、分析预测、地图定位、决策规划和控制等全套模块中已取得阶段性成果。
目前，方案可通过对行人的面部特征、身体朝向、各种手势和运动姿态进行分析，精准判断行人在不同场景、不同路况的潜在意图；通过对车辆姿态、轨迹、车灯状态等多种信息捕捉，提前预判车辆可能发生的行为轨迹，从而帮助驾驶员提前做出决策。
以视觉为核心的感知技术
在高精度地图与定位整体方案中，商汤提供了城市内10cm级别的高精度地图与定位服务、高精度语义地图格式和兼容标准地图格式。
同时，还研发了基于强化学习的智能决策方案，来辅助传统决策、路径规划和控制方案，提供更加智能的关键决策。通过有效利用大数据，让汽车更好地获取驾驶决策信息，比如最佳超车、换道时间等等这类需要大量驾驶经验的信息。
除了面向L4级别的自动驾驶解决方案，商汤也在致力于打造智能驾驶量产解决方案，主要包括：ADAS驾驶辅助系统和智能车舱系统。
为了更好地符合量产标准，商汤还搭建了完整的车规质量体系。
