虞卿，名信，卿是他的官职，舜帝后代，卿姓的得姓始祖，赵国中牟（今河南鹤壁）人，战国时期名士。虞卿善于战略谋划，在长平之战前主张联合楚魏迫秦求和；邯郸解围后，力斥赵郝、楼缓的媚秦政策，坚持主张以赵为主联合齐魏抵抗秦国。后因拯救魏相魏齐的缘故，抛弃高官厚禄离开赵国，终困于魏都大梁，于是发愤著书。著有《虞氏征传》、《虞氏春秋》15篇。
长平战败，赵王派赵郝到秦国进行和谈，割让给秦国六县。虞卿对赵王说：“秦国攻打赵国，是因为军力疲惫而退军了呢，还是秦国还能继续进攻，只是顾念与赵国的友好关系而不再进攻了呢？赵王说：“秦国此次前来不留余力，必然是因疲惫才退兵回国的。”虞卿说：“秦国耗尽自己的军力进攻赵国没有得手，军力疲惫而归去，大王又把他耗尽军力没有攻下的地方割让给秦国，这实际上是雳助秦国来攻打自己。明年秦国再次出兵进攻赵国，大王就没有补救的办法了。”赵王还没有决定好计策，楼缓来到赵国，赵王与他商量这件事。楼缓说：“虞卿只知这中间一点，却不知第二点。秦、赵两国互相攻战而诸侯各国都十分高兴，这是为什么呢？他们可以趁着强国的争斗去打劫弱小的国家。赵国不如趁早把土地割让给秦国求和来迷惑各诸侯国，同时安慰秦国。不这样的话，各国趁着秦国盛怒，赵国兵力疲惫，把赵国瓜分了，赵国就要灭亡了，还怎么去图谋秦国呢？
虞卿听见这些话，再次拜见赵王说：“楼缓的策略实在是太危险了，这样会使各国越发疑虑，又怎么来慰藉秦国的贪欲呢！他唯独不说这分明是向天下人显露赵国的弱小，况且我所说的不割地给秦国，并不是绝对不能割让给秦国。秦王向您索要六座城池，而大王可以把这六座城池转手去贿赂齐国，齐国是秦国的世仇，它的国君等不到使者把话说完就会相信的。这样大王割让给齐国而失去的土地却可以在秦国手里得到补偿，又向天下展示大王还有能力进行一番作为。大王以这件事来扩大影响力，大军还没有到边境，就可以看见秦国使臣带着重礼来到赵国，反过头来向大王您求和。顺从秦国的意思与它讲和，韩、魏两国听说这件事，必然对大王更加看重，这样大王可以一举与三个国家友好亲善，而与秦国之间的交往也更加便利。”赵王于是派虞卿东行去拜见齐王，与他商议应对秦国。虞卿还没有从齐国回来，秦国的使者已经来到赵国请求和谈。
楼缓听说后，从赵国逃走了。赵王把一座城池封赏给虞卿。
