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据〈水浒传》说，宋朝河东名将呼延赞嫡派子孙呼延灼有万夫不当之勇，被朝廷任命为汝宁郡都统制，手下多有精兵勇将，奉命进剿梁山泊。呼延灼使用连环马冲阵:教3000匹军马，做一排摆着， 每30匹一连，却把铁环连锁;遇到敌军，远用箭射，近则使枪，直冲入去; 3000连环军马，分作100队锁定; 5000步军，在后策应。战场检验，果然不错，具有无穷的威力。呼延灼的连环马军漫山遍野，向宋江军队横冲直撞。
宋..拦挡不住，大败溃逃。呼延灼大获全胜，杀死敌人不计其数，生擒500余人，夺得战马300余匹。宋江吃尽了连环马的苦头，想了许多办法，终究不得法。后来，宋江采纳了汤隆的推荐和吴用的计谋，请金枪将徐宁上山， 教使钩镰枪法。据说钩镰枪法是连环马的克星，而徐宁又是当朝唯一精通钩镰枪法之人。徐宁教导军士说:凡马上使钩镰枪，就腰胯里做步上来，上中七路，三钩四拨，一期一分，共使九个变法。若是步行使这钩镰枪，亦最得用。先使八步四拨，荡开门户;十二步一变，十六步大转身。分钩镰搠缴，二十四步，挪上攒下，钩东拨西;三十六步，浑身盖护，夺硬斗强，此是钩镰枪正示。编成顺口溜就是:四拨三钩通七路，共分九变革神机。二十四步挪前后，-十六翻大转围。不到半月，，教得梁山泊五七百人精通了钩镰枪法。
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