大唐周边葱岭南有国名叫天竺，现在改叫印度，时分东西南北中五大块。姑且分别叫东、西、南、北、中印度，唐初，印度半岛最强大的中印度统一了印度半岛建立了摩揭陀帝国，并很快与唐朝建立了友好关系。公元647年，唐太宗命王玄策为正使、蒋师仁为副使一行30人出使西域。
推测目的有三：一是出使印度、二是拜会吐蕃王松赞干布，睦邻友好、三是看看文成公主。但此时印度发生了政变，纂位的新王阿罗顺那听说大唐使节入境，竟派了2000人马半路伏击，除王玄策、蒋师仁外从骑皆遇难，王玄策被擒扣押，后来，王玄策、蒋师仁寻机逃脱，发誓要灭绝印度，以雪使者被杀之耻！
两人于是策马北上，渡过甘第斯河和辛都斯坦平原，以喜马拉雅山脉为目标，一路来到了尼泊尔。在尼泊尔，王玄策与尼泊尔王谈判，以吐蕃王松赞干布的名义，向尼泊尔借得7000骑兵，同时还檄召临近处各大唐藩属国，外加吐蕃松赞干布派来了1200名精锐骑兵，人马总数接近一万。自命为总管、命蒋师仁为先锋，直扑印度。
