众所周知，明朝推翻了蒙古人的统治，建立了一个新的王朝。但四个汗国还在那里，他们都与当时的明朝是敌对的。在中国古代，只要是汉、唐、元、明、清等统一的朝代，其综合国力就遥遥领先于其他朝代。但不可避免的是，一些国家敢于挑衅古代中国，所以古代的中原王朝也会利用阅兵来展示其军事力量，其目的就是为了震慑敌对国家，震慑小国从而对明朝俯首称臣。
1418年，也就是永乐16年，，许多国家以600多人的群体来到明朝，包括大约20个国家。为了展示明朝的力量，朱迪亲自下令数千名精锐骑兵护送特使前往大明边境的军事重镇，以展示明朝强大的军事力量。不久，永乐大帝想出了在北京举行盛大阅兵的计划。参加阅兵的士兵总数高达10万人，他们都来自明朝最精锐的军队，这是古代最强大的军事阅兵。
这次阅兵，包括著名的神机营和五兵营在内的10万名明军也出现在阅兵过程中，重点表演了所谓的骑兵围城技术和步兵进攻技术。这些先进武器的使用和使用使所有的大使和部长们在阅兵式结束后感到惊奇。所有的国家都争先恐后地与明朝建立外交关系，20多位特使俯首低头。
根据史料记载，即使是当时对明朝怀有敌意的提莫帝国的使者，也向永乐皇帝鞠躬，表示他们完全臣服于明朝。坦率地说，永乐皇帝的阅兵是非常有效的。明朝的国力在世界上享有盛誉，而这次大规模的明代阅兵，也被世界各国的史书记载下来。
