胡塞武装也是使用武装皮卡的老手，不过，胡塞武装的武装皮卡一般都是用来追杀敌人步兵用的。比如在马拉什军营的战斗中，胡塞武装伏击了沙特联军的步坦协同部队。几辆坦克被击毁后，胡塞武装的步兵掉头就跑。在平原之上，沙特联军的步兵哪跑的过胡塞武装的武装皮卡，不少人都被胡塞武装皮卡的大口径机枪撕成了碎片。
武装皮卡中，武器系统最好的应该就是双管23毫米高射炮了，因为122加农炮太过笨重，精度一般;迫击炮可以拆分后由步兵携带;大口径机枪也不一定非要固定在武装皮卡上，唯独双联23毫米高射炮放在武装皮卡上最为合适。这种高射炮火力最为凶猛，单管理论射速800发每分钟，双联状态下的恐怖火力可想而知，相邻的高地上只要有这样的高射炮，就可以封锁一大片区域。由于高射炮太过沉重，并且需要大量的后备弹药，因此皮卡就成为了理想的载体。
